Правление Софьи Алексеевны (1682 - 1689 гг.)

При ней в 1686 г. был заключён "вечный мир с Польшей" - Левобережная Украина с Киевом навсегда вошли в состав России. В 1689 г. был заключён Нерчинский договор с Китаем о разграничении границ между Россией и Китаем. Софья попыталась добиться выхода в Чёрное море - в 1687 и 1689 гг. под руководством её фаворита князя В.В. Голицына были совершены два крымских похода. Они были неудачны, но свидетельствовали о серьёзности намерений московской правительницы.

Правление Петра I (1696 - 1725 гг.).

Борьба за выход к Балтийскому и Чёрному морям.

Вначале Пётр поставил задачу - добиться выхода к тёплым морям.

Для развития внешнеэкономических связей с Западной Европой России нужны были морские - самые дешёвые - пути передвижения. Но на Балтийском море владычицей была Швеция, на Чёрном - Османская империя. Тем не менее, вначале Пётр решает добиться выхода к тёплому Чёрному морю. Для этого нужно было взять турецкую крепость Азов у устья Дона, которая "запирала" выход к Азовскому и Чёрному морям.