Был сформулирован впервые в Декларации 1970 г.
Данный принцип обязывает гос-ва сотрудничать друг с другом независимо от различий их политических, экономических и социальных систем в следующих направлениях:
- поддержание мира и безопасности;
- всеобщее уважение прав человека;
- осуществление международных отношений в экономической, социальной, культурной, технической и торговой областях в соответствии с принципами суверенного равенства и невмешательства; сотрудничество с ООН и принятие мер, предусмотренных ее Уставом;
- содействие экономическому развитию во всем мире, особенно в развивающихся странах.
Принцип имеет характер идеи, так как невозможно обязать государства сотрудничать.
Гос-ва имеют право на выбор видом и форм сотрудничества, на отказ от сотрудничества.
Гос-ва обязаны сотрудничать с учетом всех принипов МП, то есть равноправно, справедливо, без давления и попыток вмешательства во внутреннюю функцию гос-ва; выгода от сотрудничества должна быть взаимной и служить благу всех гос-ств. Сотрудничество должно содействовать взаимопониманию, доверию, укреплению добрососедский отношений.