Система центра масс

— импульс

Импульс есть величина относительная.

Однако существует такая система отсчёта (система центра масс), относительно которой суммарный импульс тел системы материальных точек равен 0.

Определим положение центра масс системы

Поскольку С от t не зависит, то ИСО и систему центра масс можно выбрать так, чтобы C = 0, =>

Определим, как движется точка, задаваемая вектором :

Центр масс замкнутой системы движется с постоянной скоростью.

Для незамкнутой системы центр масс движется ускоренно.

Сила трения

Ox:

Oy:

– закон Кулона-Амонтона