Движение материальной точки по окружности. Угловая скорость

Если угол поворота бесконечно мал, то имеем дело с вектором.

Направление этого элементарного угла поворота задаётся правилом правовинтового буравчика:

Если направление рукоятки указывает обращение радиуса окружности, то при этом остриё, располагающееся перпендикулярно плоскости вращения, укажет направление угла .

Угловая скорость – величина векторная.

– связь угловой скорости и периода

Пусть

– среднее значение угловой скорости

Связь линейной и угловой скоростей

– мал, =>

Учитывая направление, получим: