В. П. Кузнецов, С. В. Лукьянец, М. А. Крупская
Теория автоматического управления
Пособие по курсовой и контрольной работам
для студентов специальности 1-53 01 07
«Информационные технологии и управление в технических системах»
(заочное обучение)
Минск БГУИР 2008
УДК 681.5(078)
ББК 32.965 Я7
К 89
Рецензент
зав. кафедрой информационных технологий
автоматизированных систем БГУИР,
д-р техн. наук, проф. В. С. Муха
Составители:
В. П. Кузнецов, С. В. Лукьянец, М. А. Крупская
К89 Теория автоматического управления: пособие по курс. и контр.
работам для студ. спец. 1-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах» (заоч. обуч.) / сост.: В. П. Кузнецов, С. В. Лукьянец, М. А. Крупская. – Минск: БГУИР, 2008. – 32 c.: ил.
Настоящее издание содержит программу дисциплины, методические указания по темам и ссылки на литературные источники, варианты курсовой и контрольной работ с методическими указаниями по их выполнению, а также основные сведения по компьютерным расчетам рассматриваемых систем.
|
|
УДК 681.5(076)
ББК 32.965 Я7
© Кузнецов В. П., Лукьянец С. В.,
Крупская М. А., составление, 2008
© УО «Белорусский государственный
университет информатики
и радиоэлектроники», 2008
Содержание
Стр.
Введение.. 4
1. Методические указания по темам курса.. 6
2. Контрольная работа.. 11
Введение
Автоматизация производственных процессов во всех отраслях народного хозяйства является одним из основных направлений научно-технического прогресса. Она призвана повысить производительность труда, улучшить качество продукции и облегчить условия труда.
В связи с этим значительно возрастает требование к освоению теории автоматического управления (ТАУ), являющейся специальной дисциплиной учебного плана специальности «Информационные технологии и управление в технических системах». В результате изучения курса специалист должен получить прочные знания о принципах построения систем автоматического управления (САУ), овладеть методами математического описания систем, освоить способы анализа и синтеза непрерывных и дискретных САУ. В процессе обучения студенты получают навыки исследования САУ на базе современной вычислительной техники и вырабатывают способность самостоятельно осваивать и применять в своей работе современные принципы и методы ТАУ.
Изучение дисциплины требует знания основных разделов высшей математики, физики, электротехники. Курс ТАУ базируется также на дисциплинах «Математические основы теории систем», «Элементы и устройства систем управления» и ряде других.
Распределение курса по разделам и темам представлено в таблице 1.
|
|
Таблица 1
Номер темы | Наименование темы | Кол-во часов на сам. раб. |
Задачи теории автоматического управления | ||
1.1 | Введение в проблематику управления техническими объектами | |
Линейные стационарные непрерывные САУ | ||
2.1 | Математическое описание звеньев САУ | |
2.2 | Математическое описание САУ | |
2.3 | Точность САУ | |
2.4 | Устойчивость САУ | |
2.5 | Оценки качества переходных процессов | |
2.6 | Обеспечение устойчивости, повышение качества регулирования и синтез линейных САУ | |
2.7 | Векторно-матричные модели линейных САУ (уравнения состояния) | |
Линейные стационарные импульсные САУ | ||
3.1 | Математическое описание линейных импульсных систем |
Окончание таблицы 1
3.2 | Точность импульсных САУ | |
3.3 | Устойчивость импульсных САУ | |
3.4 | Векторно-матричные модели линейных импульсных САУ (уравнения состояния) | |
Нелинейные САУ | ||
4.1 | Виды и особенности нелинейных САУ | |
4.2 | Изображение переходных процессов на фазовой плоскости | |
4.3 | Методы припасовывания и точечного преобразования | |
4.4 | Автоколебания в системах высокого порядка | |
4.5 | Исследование устойчивости нелинейных систем | |
4.6 | Нелинейные импульсные системы. Цифровые САУ | |
Особые САУ | ||
5.1 | Адаптивные САУ | |
5.2 | Оптимальные САУ | |
5.3 | Случайные процессы в САУ |
Большое значение имеет самостоятельная работа с рекомендуемой литературой, выполнение контрольной и курсовой работы, а также цикла лабораторных работ.
Изучение всего курса разбито на два семестра.
В первом семестре изучаются разделы 1 и 2, выполняется контрольная работа, лабораторные работы и сдается экзамен.
В следующем семестре изучаются разделы 3, 4 и 5, выполняется курсовая работа, лабораторные работы и сдается экзамен.
Наиболее полно всему объему курса соответствует учебник [6], в конспективной форме материал курса изложен в [3, 4]. Разделы 1 и 2 можно изучать по учебникам [1, 2]. Следует также отметить, что содержание курса составляют классические разделы теории автоматического управления, поэтому при самостоятельном изучении курса можно рекомендовать любой учебник по теории автоматического управления.