При кинетическом исследовании машины предполагалось, что главный вал вращается равномерно с угловой скоростью . В действительности угловая скорость вала является переменной величиной.
Произведем расчет для второго положения, остальные значения будут указаны в таблице 8.
Таблица 8.
Угловые скорости главного вала машины
Угловая скорость | Положение механизма | |||||||||||
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
∆ω, м/с2 | 0,0000 | -0,0223 | 0,0949 | 0,3807 | 0,5846 | 0,5513 | 0,3946 | 0,4493 | 0,5070 | 0,4443 | 0,2856 | 0,1159 |
Строим диаграмму .
Методом графического дифференцирования диаграммы , Строим диаграмму .