Хорошо нам известной, используемой в настоящее время нотации предшествовала так называемая мензуральная нотация, которая была изобретена в XII веке в Западной Европе и использовалась вплоть до XVI века. Мензуральная нотация (от лат. mensura — мера; буквально — размеренная нотация) пришла на смену невменной нотации. Благодаря ей стало возможным фиксировать в нотной записи не только высоту, но и длительность звуков.
До конца XIII века в мензуральной нотации применялись лишь такие длительности нот:
Longa 
Brevis 
Semibrevis 
Около 1300 года стали использоваться и более мелкие длительности нот:
Minima 
Semiminima 
Примерно с середины XV века были введены, взамен черных, белые нотные головки для крупных длительностей, а черные — сохранены лишь для мелких длительностей. Ниже приводятся все использовавшиеся в то время длительности, расположенные по линии убывания длительностей (от самых крупных к самым мелким):
| Maxima |
| Semiminima | или
| (соответствует четверти) |
| Longa |
| Fusa | или
| (восьмая) |
| Brevis |
| Semifusa | или
| (шестнадцатая) |
| Semibrevis | (соответствует целой)
| |||
| Minima | (соответствует половинной)
|
Начиная с semiminima все нотные знаки имели по два варианта записи; впоследствии второй вариант их написания сохранился. По два вида записи имели и паузы; так, например, пауза Fusa (соответствующая восьмой) писалась —
или
, соответствующая шестнадцатой
или
. Как известно, второй вид записи стал в дальнейшем основным и перешел в наше нотное письмо.
Уже в XVI веке получили распространение закругленные нотные знаки. Они появились сначала как результат скорописи; в каллиграфии, однако, закругленные нотные знаки стали использоваться значительно позже.
или
или
или
(соответствует целой)
(соответствует половинной)






