Математическая модель электродвигателя постоянного тока

Е=КФV

E=K_eФ

F=ma

II Законы Кирхгоффа и Ньютона:

E=C_eφ = c

M= C_M Фi = Ci

- дифференциальные уравнения в форме Коши

При численном моделировании примем следующие значения параметров:

R = 0,05 Ом

L = 0,002 Гн

С = 0,2 В

I = 0,9 кг*Н²

М_с = 10 Нм

И = 100 В

Для изучения динамических процессов применяется множество программ моделирования.