Основные понятия механики

Момент силы. Моментом силы относительно оси вращения называют векторное произведение радиус-вектора на силу:

M_i = r_i F_i

Где r_i и – F_i векторы.

Момент инерции. Мерой инерции тел при поступательном движении является масса. Инертность тел при вращательном движении зависит не только от массы, но и от распределения ее в пространстве относительно оси.

Моментом инерции тела относительно оси называют сумму моментов инерции материальных точек, из которых состоит тело:

Момент инерции сплошного тела обычно определяют интегрированием:

Момент импульсов тела относительно оси равен сумме моментов импульсов точек, из которых состоит данное тело:

Закон сохранения момента импульса. Если суммарный момент всех внешних сил, действующих на тело, равен нулю, то момент импульса этого тела остается постоянным. Этот закон справедлив не только для абсолютно твердого тела. Так, для системы, состоящей из N тел, вращающихся вокруг общей оси, закон сохранения момента импульса можно записать в форме: