AVR атmega 128

ПРИЛОЖЕНИЕ 2
ИНСТРУКЦИИ ПРОЦЕССОРОВ AVR

Таблица П.2.1 – Арифметические и логические команды.

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Циклы
ADD	Rd,Rr	Суммирование без переноса	Rd = Rd + Rr	Z,C,N,V,H,S
ADC	Rd,Rr	Суммирование с переносом	Rd = Rd + Rr + C	Z,C,N,V,H,S
SUB	Rd,Rr	Вычитание без переноса	Rd = Rd - Rr	Z,C,N,V,H,S
SUBI	Rd,K8	Вычитание константы	Rd = Rd - K8	Z,C,N,V,H,S
SBC	Rd,Rr	Вычитание с переносом	Rd = Rd - Rr - C	Z,C,N,V,H,S
SBCI	Rd,K8	Вычитание константы с переносом	Rd = Rd - K8 - C	Z,C,N,V,H,S
AND	Rd,Rr	Логическое И	Rd = Rd · Rr	Z,N,V,S
ANDI	Rd,K8	Логическое И с константой	Rd = Rd · K8	Z,N,V,S
OR	Rd,Rr	Логическое ИЛИ	Rd = Rd V Rr	Z,N,V,S
ORI	Rd,K8	Логическое ИЛИ с константой	Rd = Rd V K8	Z,N,V,S
EOR	Rd,Rr	Логическое исключающее ИЛИ	Rd = Rd EOR Rr	Z,N,V,S
COM	Rd	Побитная Инверсия	Rd = $FF - Rd	Z,C,N,V,S
NEG	Rd	Изменение знака (Доп. код)	Rd = $00 - Rd	Z,C,N,V,H,S
SBR	Rd,K8	Установить бит (биты) в регистре	Rd = Rd V K8	Z,C,N,V,S
CBR	Rd,K8	Сбросить бит (биты) в регистре	Rd = Rd · ($FF - K8)	Z,C,N,V,S
INC	Rd	Инкрементировать значение регистра	Rd = Rd + 1	Z,N,V,S
DEC	Rd	Декрементировать значение регистра	Rd = Rd -1	Z,N,V,S
TST	Rd	Проверка на ноль либо отрицательность	Rd = Rd · Rd	Z,C,N,V,S
CLR	Rd	Очистить регистр	Rd = 0	Z,C,N,V,S
SER	Rd	Установить регистр	Rd = $FF	None
ADIW	Rdl,K6	Сложить константу и слово	Rdh:Rdl = Rdh:Rdl + K6	Z,C,N,V,S
SBIW	Rdl,K6	Вычесть константу из слова	Rdh:Rdl = Rdh:Rdl - K6	Z,C,N,V,S
MUL	Rd,Rr	Умножение чисел без знака	R1:R0 = Rd * Rr	Z,C
MULS	Rd,Rr	Умножение чисел со знаком	R1:R0 = Rd * Rr	Z,C
MULSU	Rd,Rr	Умножение числа со знаком с числом без знака	R1:R0 = Rd * Rr	Z,C
FMUL	Rd,Rr	Умножение дробных чисел без знака	R1:R0 = (Rd * Rr) << 1	Z,C
FMULS	Rd,Rr	Умножение дробных чисел со знаком	R1:R0 = (Rd *Rr) << 1	Z,C
FMULSU	Rd,Rr	Умножение дробного числа со знаком с числом без знака	R1:R0 = (Rd * Rr) << 1	Z,C

Таблица П.2.2. – Команды ветвления

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Циклы
RJMP	k	Относительный переход	PC = PC + k +1	None
IJMP	Нет	Косвенный переход на (Z)	PC = Z	None
EIJMP	Нет	Расширенный косвенный переход на (Z)	STACK = PC+1, PC(15:0) = Z, PC(21:16) = EIND	None
JMP	k	Переход	PC = k	None
RCALL	k	Относительный вызов подпрограммы	STACK = PC+1, PC = PC+k+1	None	3/4*
ICALL	Нет	Косвенный вызов (Z)	STACK = PC+1, PC = Z	None	3/4*
EICALL	Нет	Расширенный косвенный вызов (Z)	STACK = PC+1, PC(15:0) = Z, PC(21:16) =EIND	None	4*
CALL	k	Вызов подпрограммы	STACK = PC+2, PC = k	None	4/5*
RET	Нет	Возврат из подпрограммы	PC = STACK	None	4/5*
RETI	Нет	Возврат из прерывания	PC = STACK	I	4/5*
CPSE	Rd,Rr	Сравнить, пропустить если равны	if (Rd ==Rr) PC = PC 2 or 3	None	1/2/3
CP	Rd,Rr	Сравнить	Rd -Rr	Z,C,N,V,H,S
CPC	Rd,Rr	Сравнить с переносом	Rd - Rr - C	Z,C,N,V,H,S
CPI	Rd,K8	Сравнить с константой	Rd - K	Z,C,N,V,H,S
SBRC	Rr,b	Пропустить если бит в регистре очищен	if(Rr(b)==0) PC = PC+2 or 3	None	1/2/3
SBRS	Rr,b	Пропустить если бит в регистре установлен	if(Rr(b)==1) PC = PC+2 or 3	None	1/2/3
SBIC	P,b	Пропустить если бит в порту очищен	if(I/O(P,b)==0) PC = PC+ or 3	None	1/2/3
SBIS	P,b	Пропустить если бит в порту установлен	if(I/O(P,b)==1) PC = PC+2 or 3	None	1/2/3
BRBC	s,k	Перейти если флаг в SREG очищен	if(SREG(s)==0) PC = PC+k+1	None	1/2
BRBS	s,k	Перейти если флаг в SREG установлен	if(SREG(s)==1) PC = PC+k+1	None	1/2
BREQ	k	Перейти если равно	if(Z==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRNE	k	Перейти если не равно	if(Z==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRCS	k	Перейти если перенос установлен	if(C==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRCC	k	Перейти если перенос очищен	if(C==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRSH	k	Перейти если равно или больше	if(C==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRLO	k	Перейти если меньше	if(C==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRMI	k	Перейти если минус	if(N==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRPL	k	Перейти если плюс	if(N==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRGE	k	Перейти если больше или равно (со знаком)	if(S==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRLT	k	Перейти если меньше (со знаком)	if(S==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRHS	k	Перейти если флаг внутреннего переноса установлен	if(H==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRHC	k	Перейти если флаг внутреннего переноса очищен	if(H==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRTS	k	Перейти если флаг T установлен	if(T==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRTC	k	Перейти если флаг T очищен	if(T==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRVS	k	Перейти если флаг переполнения установлен	if(V==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRVC	k	Перейти если флаг переполнения очищен	if(V==0) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRIE	k	Перейти если прерывания разрешены	if(I==1) PC = PC + k + 1	None	1/2
BRID	k	Перейти если прерывания запрещены	if(I==0) PC = PC + k + 1	None	1/2

* Для операций доступа к данным количество циклов указано при условии доступа к внутренней памяти данных, и не корректно при работе с внешним ОЗУ. Для инструкций CALL, ICALL, EICALL, RCALL, RET и RETI, необходимо добавить три цикла плюс по два цикла для каждого ожидания в контроллерах с PC меньшим 16 бит (128KB памяти программ). Для устройств с памятью программ свыше 128KB, добавьте пять циклов плюс по три цикла на каждое ожидание.

Таблица П.2.3 – Команды пересылки данных

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Циклы
MOV	Rd,Rr	Скопировать регистр	Rd = Rr	–
MOVW	Rd,Rr	Скопировать пару регистров	Rd+1:Rd = Rr+1:Rr, r,d even	–
LDI	Rd,K8	Загрузить константу	Rd = K	–
LDS	Rd,k	Прямая загрузка	Rd = (k)	–	2*
LD	Rd,X	Косвенная загрузка	Rd = (X)	–	2*
LD	Rd,X+	Косвенная загрузка с пост-инкрементом	Rd = (X), X=X+1	–	2*
LD	Rd,-X	Косвенная загрузка с пре-декрементом	X=X-1, Rd = (X)	–	2*
LD	Rd,Y	Косвенная загрузка	Rd = (Y)	–	2*
LD	Rd,Y+	Косвенная загрузка с пост-инкрементом	Rd = (Y), Y=Y+1	–	2*
LD	Rd,-Y	Косвенная загрузка с пре-декрементом	Y=Y-1, Rd = (Y)	–	2*
LDD	Rd,Y+q	Косвенная загрузка с замещением	Rd = (Y+q)	–	2*
LD	Rd,Z	Косвенная загрузка	Rd = (Z)	–	2*
LD	Rd,Z+	Косвенная загрузка с пост-инкрементом	Rd = (Z), Z=Z+1	–	2*
LD	Rd,-Z	Косвенная загрузка с пре-декрементом	Z=Z-1, Rd = (Z)	–	2*
LDD	Rd,Z+q	Косвенная загрузка с замещением	Rd = (Z+q)	–	2*
STS	k,Rr	Прямое сохранение	(k) = Rr	–	2*
ST	X,Rr	Косвенное сохранение	(X) = Rr	–	2*
ST	X+,Rr	Косвенное сохранение с пост-инкрементом	(X) = Rr, X=X+1	–	2*
ST	-X,Rr	Косвенное сохранение с пре-декрементом	X=X-1, (X)=Rr	–	2*
ST	Y,Rr	Косвенное сохранение	(Y) = Rr	–	2*
ST	Y+,Rr	Косвенное сохранение с пост-инкрементом	(Y) = Rr, Y=Y+1	–
ST	-Y,Rr	Косвенное сохранение с пре-декрементом	Y=Y-1, (Y) = Rr	–
ST	Y+q,Rr	Косвенное сохранение с замещением	(Y+q) = Rr	–
ST	Z,Rr	Косвенное сохранение	(Z) = Rr	–
ST	Z+,Rr	Косвенное сохранение с пост-инкрементом	(Z) = Rr, Z=Z+1	–
ST	-Z,Rr	Косвенное сохранение с пре-декрементом	Z=Z-1, (Z) = Rr	–
ST	Z+q,Rr	Косвенное сохранение с замещением	(Z+q) = Rr	–
LPM	Нет	Загрузка из программной памяти	R0 = (Z)	–
LPM	Rd,Z	Загрузка из программной памяти	Rd = (Z)	–
LPM	Rd,Z+	Загрузка из программной памяти с пост-инкрементом	Rd = (Z), Z=Z+1	–
ELPM	Нет	Расширенная загрузка из памяти программ	R0 = (RAMPZ:Z)	–
ELPM	Rd,Z	Расширенная загрузка из памяти программ	Rd = (RAMPZ:Z)	–
ELPM	Rd,Z+	Расширенная загрузка из программной памяти с пост-инкрементом	Rd = (RAMPZ:Z), Z = Z+1	–
SPM	Нет	Сохранение в программной памяти	(Z) = R1:R0	–	-
ESPM	Нет	Расширенное сохранение в памяти программ	(RAMPZ:Z) = R1:R0	–	-
IN	Rd,P	Чтение порта	Rd = P	–
OUT	P,Rr	Запись в порт	P = Rr	–
PUSH	Rr	Занесение регистра в стек	STACK = Rr	–
POP	Rd	Извлечение регистра из стека	Rd = STACK	–

* Для операций доступа к данным количество циклов указано при условии доступа к внутренней памяти данных, и не корректно при работе с внешним ОЗУ. Для инструкций LD, ST, LDD, STD, LDS, STS, PUSH и POP, необходимо добавить один цикл.

Таблица П.2.4 – Команды для работы с битами.

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Циклы
LSL	Rd	Логический сдвиг влево	Rd(n+1)=Rd(n), Rd(0)=0, C=Rd(7)	Z,C,N,V,H,S
LSR	Rd	Логический сдвиг вправо	Rd(n)=Rd(n+1), Rd(7)=0, C=Rd(0)	Z,C,N,V,S
ROL	Rd	Циклический сдвиг влево через C	Rd(0)=C, Rd(n+1)=Rd(n), C=Rd(7)	Z,C,N,V,H,S
ROR	Rd	Циклический сдвиг вправо через C	Rd(7)=C, Rd(n)=Rd(n+1), C=Rd(0)	Z,C,N,V,S
ASR	Rd	Арифметический сдвиг вправо	Rd(n)=Rd(n+1), n=0,...,6	Z,C,N,V,S
SWAP	Rd	Перестановка тетрад	Rd(3..0) = Rd(7..4), Rd(7..4) = Rd(3..0)	None
BSET	s	Установка флага	SREG(s) = 1	SREG(s)
BCLR	s	Очистка флага	SREG(s) = 0	SREG(s)
SBI	P,b	Установить бит в порту	I/O(P,b) = 1	None
CBI	P,b	Очистить бит в порту	I/O(P,b) = 0	None
BST	Rr,b	Сохранить бит из регистра в T	T = Rr(b)	T
BLD	Rd,b	Загрузить бит из T в регистр	Rd(b) = T	None
SEC	Нет	Установить флаг переноса	C =1	C
CLC	Нет	Очистить флаг переноса	C = 0	C
SEN	Нет	Установить флаг отрицательного числа	N = 1	N
CLN	Нет	Очистить флаг отрицательного числа	N = 0	N
SEZ	Нет	Установить флаг нуля	Z = 1	Z
CLZ	Нет	Очистить флаг нуля	Z = 0	Z
SEI	Нет	Установить флаг прерываний	I = 1	I
CLI	Нет	Очистить флаг прерываний	I = 0	I
SES	Нет	Установить флаг числа со знаком	S = 1	S
CLN	Нет	Очистить флаг числа со знаком	S = 0	S
SEV	Нет	Установить флаг переполнения	V = 1	V
CLV	Нет	Очистить флаг переполнения	V = 0	V
SET	Нет	Установить флаг T	T = 1	T
CLT	Нет	Очистить флаг T	T = 0	T
SEH	Нет	Установить флаг внутреннего переноса	H = 1	H
CLH	Нет	Очистить флаг внутреннего переноса	H = 0	H
NOP	Нет	Нет операции	Нет	None
SLEEP	Нет	Спать (уменьшить энергопотребление)	Смотрите описание инструкции	None
WDR	Нет	Сброс сторожевого таймера	Смотрите описание инструкции	None