Порядок и методика вьполнения работы

2.1. Получить у преподавателя вариант.выполнения работы. Варианты работы приведены на рис. 2.1.

2.2. Начертить принципиальную схему типового звена САУ заданного варианта.

2.3.Изобразить на принципиальной схеме распределение падений напряжений на элементах типового звена.

2.4. Записать систему дифференциальных (интегральных) уравнений в изображениях по Лапласу.

2.5. Решить систему алгебраических (изображений по Лапласу) уравнений относительно изображений выходной величины Y (p) и входной величины Х(p).

2.6. Найти передаточную функцию звена в общем виде.

2.7. Привести передаточную функцию звена к типовому виду с использованием упрощений и допущений.

3. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

Отчет должен содержать:

Цель работы, вариант задания, принципиальную схему звена САУ, схему распределения падений напряжений на элементах звена, систему дифференциальных (интегральных) уравнений в изображениях по Лапласу, передаточную функцию звена в общем виде и передаточную функцию в типовом виде.

4. ВОПРОСЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ

4.1. Записать передаточные функции типового апериодического, дифференцирующего, интегрирующего, колебательного, форсирующего и изодромного звена.

4.2. Дать определение передаточной функции.

4.3 Что называется постоянной времени?

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. В.А.Бессекерский и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления..- М.: Наука,.1972.

2. Преобразование дифференциальных уравнений звеньев САУ в параметрический вид по Лапласу, Методические указания к практической (самостоятельной) работе/ Сост.В.М.Емельянов, А.В. Филонович. ЮЗГУ. Курск, 2012. 11 с.