2015-06-24
287
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция 
| Переходная функция 
|
Безинерционное (пропорциональное)
| 
| 
| |
Инерционное 1-го порядка (апериодическое)
| 
| 
| |
Инерционное 2-го порядка (апериодическое)
T1 ³ 2T2
| 
T1 ³ 2T2
| 
где  ;  .
| |
| Инерционное 2-го порядка (колебательное)
T1 < 2T2
| 
T1 < 2T2
|  ,
где   ;  ;  ;
 ;  .
| |
Идеальное интегрирующее
| 
| 
| |
Идеальное дифференцирующее
| 
| 
| |
Реальное дифференцирующее
| 
| 
| |
Звено запаздывания
| 
| 
|
Комплексные частотные характеристики типовых звеньев изображены на следующих рисунках.
 |
Рис. Комплексные частотные характеристики типовых звеньев
