№ п/п | Наименование звена | a0 | a1 | a2 | b0 | b1 | Примечание |
Безинерционное (пропорциональное) | k | ||||||
Инерционное 1-го порядка (апериодическое) | T | k | |||||
Инерционное 2-го порядка (апериодическое) | T1 | k | T1 ³ 2 T2 | ||||
Инерционное 2-го порядка (колебательное) | T1 | k | T1 < 2 T2 | ||||
Идеальное интегрирующее | k | ||||||
Идеальное дифференцирующее | k | ||||||
Реальное дифференцирующее | T | k |
Передаточные и переходные функции для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 2.
Таблица 2