Векторы и действия над ними
…………...
Скалярное произведение векторов
1. Скалярным произведением векторов
= (a 1, a 2, …, an) и = (b 1, b 2, …, bn) называется число,
(, ) = × = a 1× b 1 + a 2× b 2 + … + an × bn.
Свойства скалярного произведения векторов:
(, ) = (, );
( + , ) = (, ) + (, );
(k 1 , k 2 ) = k 1 k 2(, ).
Длина вектора :
.
Расстояние между точками А (a 1, a 2, …, an) и
В (b 1, b 2, …, bn) определяется как длина вектора :
.
Углом между векторами и называется угол ,
косинус которого определяется равенством:
.
Для скалярного произведения векторов справедливо равенство:
.
Векторы и называются ортогональными
(перпендикулярными), если .
Примеры.
2. Векторное произведение векторов (в R3)
1. Векторным произведением векторов и
будем называть вектор который
получен по правилу определителя:
Геометрическое определение векторного произведения.
Векторным произведением векторов и называется
такой вектор который:
а) перпендикулярен каждому из векторов и ;
б) направлен так, что если смотреть с его конца, то
|
|
поворот первого вектора (т. е. вектора ) ко второму
(т. е. к вектору ) на кратчайший угол проходит
против часовой стрелки;
в) длина вектора равна произведению длин векторов и
на синус угла между ними, т. е. .
Для векторного произведения векторов и используется
также обозначение .
2. Основные свойства векторного произведения векторов:
а) ,
б) ,
в) ,
г) если векторы и коллинеарны,
то . В частности, .
3. Если векторы и заданы в координатной форме:
= (a 1, a 2, a 3), = (b 1, b 2, b 3), то
.
Для вычисления векторного произведения векторов удобно пользоваться следующей таблицей:
4. Площадь параллелограмма Sпарал ., построенного на
векторах и численно равна длине вектора :
.
5. Площадь треугольника Sтреуг., построенного на
векторах и :
.
Примеры.
3. Смешанное произведение векторов (в R3)
1. Смешанным произведением векторов , и
называется число, обозначаемое и
определяемое формулой:
.
2. Объем параллелепипеда (), построенного на
векторах , и определяется формулой: .
3. Объем пирамиды , построенной на векторах , и :
.
4. Условие компланарности векторов , и :
.
Векторы называются компланарными, если они лежат в одной плоскости.