Определение силы тяги, количества машин

Условие движения автомобиля:

,

где – сила тяги автомобиля, кг-с;

W – сила сопротивления движению, кг-с.

Рис. 1. Схемы для расчета тягового усилия при движении автомобиля:

а – на горизонтальном участке, б – на подъём

Сила сопротивления при движении автомобиля по горизонтальной плоскости ():

,

где G – вес автомобиля, кг-с;

Q – вес груза, кг-с;

– коэффициент сопротивления движению ().

Сила сопротивления при движении автомобиля под уклон (), (рис.1, б):

,

где b – угол подъёма дороги, град.

Так как углы подъёма дороги незначительны, принимаем

.

Общая сила сопротивления перемещению автомобиля на подъём:

Общая сила сопротивления перемещению автомобиля на подъём:

.

Максимальная сила тяги:

,

где – грузоподъёмность автомобиля, кг-с.

Мощность двигателя:

где – скорость движения автомобиля, м/с;

– коэффициент полезного действия (КПД) механизма передвижения ().

Сила сцепления:

,

где P – нагрузка на ведущие колеса, кг-с;

– коэффициент сцепления (при движении по сухому асфальтовому или бетонному покрытию = 0,5 ÷ 0,6, по мокрому – = 0,3 ÷ 0,4).

Условие движения автомобиля без скольжения:

, т. е. .

Максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем:

Сила сопротивления буксирного тягача с прицепом (тележками):

,

где – вес тягача, кгс.

– вес одного прицепа, кгс.

Z – количество одинаковых прицепов, шт.

Сила сцепления буксирного тягача с прицепом (тележками):

,

где – часть веса тягача, приходящаяся на ведущие колеса, кгс.

Из условия возможного перемещения

Определяем количество прицепов, которые можно прицепить к тягачу при известном подъеме.

.

Количество машин:

,

где Q – количество груза, которое необходимо перевезти, тонн;

Т – количество часов работы транспорта (за сутки или за смену), час;

– производительность одной машины, тонн/час.

Производительность одной машины:

,

где – грузоподъёмность машины, тонн;

– коэффициент использования грузоподъёмности;

– коэффициент использования машины во времени;

– полное время одного рейса (одной ездки).

Время ездки:

,

где – время погрузки машины;

– время разгрузки;

– скорость движения автомобиля с грузом;

– скорость движения автомобиля без груза;

– общая длина пути в оба конца (длина пути одной ездки).

.