Задача 2.1

Задача 9.3.

Решение:

Рассмотрим заданный механизм:

Звено ОА совершает вращательное движение вокруг неподвижной точки О, поэтому скорость точки А:

.

Колесо 3 совершает плоскопараллельное движение. Его МЦС находится в точке соприкосновения неподвижного колеса 1 и подвижного 3 (точка Р₃). Угловая скорость колеса 3:

.

Скорость точки С:

.

Звено СВ совершает плоскопараллельное движение. Скорость точки В направлена вертикально вверх. Строим перпендикуляры к скоростям точек С и В и на их пересечении получаем МЦС звена СВ – точку Р₄. Угловая скорость звена СВ:

.

Скорость точки В:

.

Задача 2.1.

Решение:

Рассмотрим заданный механизм:

Звено ОА совершает вращательное движение вокруг неподвижной точки О, поэтому скорость точки А:

.

Звено О₁В совершает вращательное движение вокруг неподвижной точки О₁, поэтому скорость точки В:

.

Звено АВ совершает мгновенно поступательное движение, т.к. скорости точек А и В равны как векторы: . Следовательно, МЦС звена АВ находится в бесконечности, угловая скорость:

,

скорости всех точек одинаковы:

Звено СD совершает плоскопараллельное движение. Скорость точки D направлена вертикально вниз. Строим перпендикуляры к скоростям точек С и D и на их пересечении получаем МЦС звена СD – точку Р₄. Угловая скорость звена СD:

.

Скорость точки D:

.