Простая рефлекторная дуга состоит только из двух нейронов –чувствительного и двигательного. Примером может служить сухожильный коленный рефлекс. Первый (чувствительный) нейрон рефлекторной дуги заложен в спинальном ганглии и представлен псевдоуниполярным нейроном, периферические отростки которого – дендриты – идут к рецепторам кожи, мышц, суставов, а центральные – аксоны – в составе заднего корешка входят в спинной мозг и заканчиваются на двигательных нейронах переднего рога. Эти клетки являются вторыми (эфферентными, эффекторными) нейронами, аксоны которых покидают спинной мозг в составе передних корешков спинномозговых нервов и направляются к рабочему органу.
Сложные рефлекторные дуги дополнены вставочными нейронами, которые могут быть локализованы в вышележащих отделах головного мозга.