2015-07-04
479
Для определения мгновенного центра скоростей тела 1 и тела 2 в относительном движении применим метод обращения движения, в соответствии с которым мысленно сообщим каждому из звеньев, включая стойку, дополнительное движение
рис. 4.4.1 с угловой скоростью -w1.
Тогда в обращенном движении
Для нахождения МЦС к относительным линейным скоростям VO2O1 и Vck восстанавливают перпендикуляры, на пересечении которых получают точку Р. – МЦС в относительном движении.
Точка Р. – полюс зацепления.
Если зацепляющиеся тела имеют наружные зубья, то полюс Р. расположен между осями О1 и О2.
Если хотя бы одно из колес имеет внутренние зубья, то полюс Р расположен за линией О1О2.
Сопряженные поверхности – поверхности, которые постоянно или с определенной периодичностью входят в зацепление друг с другом.
По отношению к начальным окружностям сопряженные поверхности могут занимать различные положения. Правильным положением является то, которое удовлетворяет основной теореме зацепления, теореме о мгновенном передаточном отношении, которое формулируется:
Общая нормаль, проведенная в точке контакта сопряженных поверхностей, проходит через линию центров О1О2 и делит эту линию на части, обратно пропорциональные отношению угловых скоростей.
Передаточное отношение
(см рис. 4.4.1)
Сопряженные профили должны удовлетворять следующим требованиям:
1. быть простыми в изготовлении (технологичными);
2. иметь высокий КПД.
Таким требованиям удовлетворят эвольвентные профили.
