Механизм с двумя внешними зацеплениями

u⁽⁴⁾_1–Н = 20 ÷ 50 при η = 0.99

Входное звено – водило;

Выходное – первое колесо.

u⁽⁴⁾_1–Н = 1 / u⁽⁴⁾_Н–1

Например, если u⁽⁴⁾_Н–1= 20, то u⁽⁴⁾_1–Н = 1 /20.

Графический способ.

Выберем точку F на входном звене так, чтобы O₁F = O₂B.

Аналитический способ.

Применим метод обращения движения.

u⁽⁴⁾_1–Н = 1 – u^(Н)_1–4

Запишем передаточное отношение через число зубьев:

Минусовой механизм

Планетарный механизм с двумя внешними