Порядок работы

1. Записать в отчет паспортные данные двигателя, формулы 2, 3, 4 из описания лабораторной работы.

2. Снять механические характеристики электропривода для разных задающих напряжений .

Данные занести в таблицу 1.

Таблица 1

	М	n				М	n
A			B	A	A			B	A
0,6					0,6
0,7					0,7
0,8					0,8
0,9					0,9

Порядок включения стенда:

2.1. Включить автоматы блоков управления;

2.2. Включить автомат «Сеть» стенда;

2.3. Включить «Сеть» тахометра;

2.4. Нажать кнопку «Пуск» (зеленая), включается двигатель;

2.5. Регулятором скорости установить заданное напряжение якоря .

2.6. Включить тормоз. Меняя ток тормоза, записать данные в таблицу 1.

2.7. Выключить нагрузку. Нажать кнопку «Стоп». Выключить автомат «Сеть».

3. Нанести на график зависимости: , .

Рис. 11.

Контрольные вопросы

1. Как регулируется скорость в системе «Управляемый выпрямитель–двигатель»?

2. В каком режиме работает двигатель при ?

3. Когда наступает режим прерывистых токов?

4. Как выбирают настройки регуляторов?

5. Как ограничивается ток в системе подчиненного регулирования координат?