Вычисляем приращения координат

Dx = S * cosa

Dy = S * sina

11) Высчитываем SDx_пр. и SDy_пр.;

12) SDx_т. = x_к^C – x_н^B;

13) SDy_т. = y_к^C - y_н^B;

14) f_x = SDx_пр. - SDx_т.;

15) f_y = SDy_пр. - SDy_т.;

16) f_обс. = ;

17) f_отн. = <

18) uDx_i ;

19) uDy_i ;

Контроль!!! SuDx = - f_x

SuDу = - f_у

20) Dx_исп.i = Dx_{выч. i} + uDx_i

21) Dy_{исп. i} =Dy_{выч. i} + uDy_i

Контроль!!!S Dx_исп. = SDx_т.

SDy_исп. = SDy_т.

22) Вычисляем координаты:

X_i+1 = X_i + Dx_исп.i

Y_i+1 = Y_i + Dy_{исп. i}

Контроль!!!

Должны автоматически получить заданные координаты X^C и Y^C