Рычаги представляют собой механические стержни с одной или двумя осями вращения, которые либо перемещаются в пространстве, либо закреплены неподвижно (рис.1.7, а, б). Рычаги применяют для суммирования и усиления перемещений и сил.
Рис.1.7. Принципиальные схемы рычажных сумматоров перемещении (а) и усилий (б).