Рассмотрим структурные схемы пневматических одноконтурных АСР. На рис. 4.1 приведена укрупненная блок-схема такой системы. Она включает объект регулирования 1 с одной стабилизируемой координатой y, которая измеряется первичным преобразователем (датчиком) 2 и регистрируется вторичным прибором 3. Заданное значение координаты устанавливается задатчиком 4, контролируется вторичным прибором и поддерживается регулятором 5 путем воздействия на регулирующий орган 6.
Рис. 4.1. Блок-схема пневматической АСР:
1 – объект; 2 – датчик; 3 – вторичный прибор; 4 – задатчик; 5 – регулятор; 6 – регулирующий орган.
Рис.4.2. Блок-схема релейной пневматической АСР:
1 – объект; 2 – вторичный прибор; 3 – позиционный (релейный) регулятор; 4 – реле переключения;
5, 6 – пневматические переключатели; 7 – регулирующий орган.
Подобные АСР могут быть релейными или аналоговыми (непрерывными).