Комбинированные электронно-гидравлические регуляторы

Выше рассматривались основные устройства гидроавтоматики. К их достоинствам можно отнести простоту построения интегрирующих элементов, возможность получения больших перестановочных усилий или моментов на выходном валу исполнительного механизма, высокую надежность исполнительных механизмов. Существенные недостатки гидравлических элементов – сложность построения сумматоров, узкий диапазон изменения коэффициентов усиления (от 1 до 10), трудность установления малого времени изодрома (для Т_и<5-20 с). кроме того, гидравлические регуляторы работают только с датчиками, имеющими силовой выходной сигнал.

Построение элементов с большими коэффициентами усиления и суммирование любого числа сигналов сравнительно легко и просто осуществляется с помощью средств электронной техники. У большинства существующих датчиков – электрический выходной сигнал, что упрощает применение электронных регуляторов. Однако в этих регуляторах установлены малонадежные исполнительные механизмы с постоянной скоростью вращения. Наличие релейных элементов в схемах электронных регуляторов приводит к появлению автоколебательных режимов работы АСР.

В связи с указанными достоинствами и недостатками гидравлических и электронных устройств становится очевидной целесообразность построения комбинированных регуляторов на гидравлических и электронных элементах. Измерительную и усилительную части комбинированных регуляторов строят на электронных элементах, а силовую (т.е. усилители мощности и исполнительный механизм) – на гидравлических.

Рассмотрим кратко две конструкции комбинированных регуляторов – завода “Теплоавтомат” и Московского завода тепловой автоматики (МЗТА). Регуляторы отличаются применяемым рабочим агентом (масло и вода) и построением устройств обратной связи.

Литература

1. Балакирев В.С., Софиев А.Э. Применение средств пневмо- и гидроавтоматики в химических производствах. - М.: Химия, 1984. - 192 с.

2. Ефремова Т.К., Тагаевская А.А., Шубин А.Н. Пневматические комплексы технических средств автоматизации. - М.: Машиностроение, 1987. - 280 с.

3. Склярский Э.И., Барский Л.А. Пневмоээлектронные комплексы в системах управления химико-технологическими процессами. - М.: Химия, 1987. - 198 с.

4. Технические средства автоматизации химических производств: Справ. изд. / В.С.Балакирев, Л.А.Барский, А.В.Бугров и др. - М.: Химия, 1991. - 272 с.