Моделирование доменной плавки по каналу “влажность дутья - содержание кремния в чугуне”

Дано:

1. Реализация натурной (реализованной на действующем агрегате) влажности дутья (входное воздействие) и соответствующее ей содержание кремния в чугуне (выход), где - номер выпуска чугуна из доменной печи.

2. Реализация имитируемой влажности дутья, вырабатываемая в ходе моделирования изучаемой или проверяемой подсистемой (например, алгоритм регулирования): имитируемая влажность дутья на каждом выпуске принимает значения

3. Математическая модель (инерционное звено первого порядка с запаздыванием) канала «» в приращениях к фактическим уровням соответствующих переменных со значениями динамических параметров ;

Для перехода к разному уравнению рассчитаем коэффициенты при выбранном интервале дискретизации (в соответствии с частотой поступления информации о содержании кремния в чугуне по выпускам). Отсюда:

отклонение учитывается за счет сдвига графиков- реализации и друг относительно друга на соответствующую величину, как это сделано на рисунке 1.

Требуется:

Определить содержание кремния в чугуне (имитируемое) при заданных значениях имитируемой влажности на интервале в N выпусков.

Расчет рекомендуется оформить в виде таблицы 1.

Таблица заполняется следующим образом.

В столбцы 2и3 заносятся фактическое значения переменных и , в столбец 4 – имитируемое входное воздействие .

Для заполнения столбца 5 выполняется операция

а столбца 6

Запись означает, что при расчетах следует взять значения переменных из предыдущей строки.

В столбец 7 заносится алгебраическая сумма, в соответствии с выражением

При в столбец 6 заносится . Это означает что моделирование начинается с фактического значения переменной , . Искомая реализация представлена на рис1.

Рисунок1 Реализации фактических и имитируемых переменных канала ”Влажность дутья - содержание кремния”

Таблица1

	0.83					0.83
	1.02				-0.05	1.07
	0.75				-0.05	0.80
	0.71				-0.05	0.76
	0.85				-0.15	1.00
	0.64				-0.20	0.84
	0.60				0.10	0.70
	0.72			-6	-0.05	0.77
	0.90			-6	0.05	0.85
	1.04			-16	0.10	0.94
	0.98	-	-	-	0.25	0.73