2015-07-02
299
Рассмотрим самую простейшую механическую систему, состоящую из ротора двигателя и непосредственно связанной с ним нагрузки - рабочего органа машины (рис. 2.1.). Несмотря на простоту, система вполне реальна: именно так реализована механическая часть ряда насосов, вентиляторов, многих других машин. Далее в п. 2.2 показано, что к такой модели может быть приведена механическая часть большинства электроприводов, рассматриваемых в курсе.
Рис. 2.1. Модель механической части
Будем считать, что к системе на рис. 2.1 приложены два момента - электромагнитный момент М, развиваемый двигателем, и момент Мс, создаваемый нагрузкой, а также потерями механической части (трение); каждый момент имеет свою величину и направление. Движение системы определяется вторым законом Ньютона:
, (2.1)
где 
- угловая скорость,
J - суммарный момент инерции.
Правая часть уравнения (2.1) - динамический момент 
. Он возникает, если алгебраическая сумма моментов М и Мс отлична от нуля; величина и знак динамического момента определяют ускорение.
|
|
|
Режимы, при которых 
, т.е. моменты М и Мс равны по величине и противоположно направлены, называют установившимися или статическими, им соответствует 
, в том числе 
.
Режимы, когда 
, называют переходными или динамическими (ускорение, замедление).
В уравнении (2.1) момент Мс практически полностью определяется свойствами нагрузки, а момент М, который можно принять за независимую переменную, формируется двигателем. Скорость - зависимая переменная; 
определяется в динамических режимах решением (2.1) для любых конкретных условий, а в статических режимах находится из условия
.
