Определения

Теория автоматического регулирования и управления – это наука, изучающая системы, способные управлять различными объектами без непосредственного участия человека.

Автоматической системой является совокупность устройств, способных управлять различными объектами, без непосредственного участия человека.

Автоматическое управление – функция специальным образом организованных систем, поддерживающих режим функционирования в соответствии с программной целью.

Автоматическое регулирование – разновидность автоматического управления, обеспечивающая постоянство или изменение по заданному закону некоторой физической величины, характеризующей управляемый процесс.

Физическая величина, характеризующая управляемый процесс, называется регулируемым параметром (РП).

Рисунок 1 - Обобщённое представление автоматической системы

Внешнее воздействие на автоматическую систему, способное нужным образом воздействовать на регулируемый параметр называется управляющим воздействием или настройкой (Y). Другие внешние воздействия на автоматическую систему называются возмущающими воздействиями или нагрузкой (F).

Управляемость – способность перемещать регулируемый параметр РП из одной точки пространства состояния в другую с помощью управляющего воздействия Y.

Автоматическую систему можно представить в виде двух блоков: объекта регулирования и регулятора

.

Рисунок 2 - Укрупнённое деление автоматической системы

Объектом регулирования или управления является агрегат, устройство или процесс подлежащие регулированию или управлению.

Часть автоматической системы без объекта регулирования называется регулятором.

Все автоматические системы делят на два класса:

 автоматические системы первого класса или автоматы;

 автоматические системы второго класса или автоматические системы.

Автоматом называется такое устройство, которое выполняет одноразовую или многоразовые операции после подачи сигнала управления (стрелковое оружие, станок-автомат, автомат включения света и т. п.).

Автоматические системы – это такие устройства, которые должным образом в течение достаточно длительного времени управляют каким- либо процессом без непосредственного участия человека (стабилизация напряжения, управление частотой сигнала, слежение за целью и др.).

Связь между регулятором и объектом регулирования может быть односторонняя и двухсторонняя. В зависимости от вида связи автоматические системы делят на разомкнутые и замкнутые.

2. Основные определения

2.1. Разомкнутая автоматическая система

2.2. Замкнутая автоматическая система