Система команд микроконтроллеров семейства AVR

Таблица 3.1. Арифметические и логические команды

Мнемо-ника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
ADD	Rd,Rr 0≤d≤31 0≤r≤31	Сложить без переноса	Rd Rd + Rr	Z, C, N, V, H
ADC	Rd.Rr 0≤d≤31 0≤r≤31	Сложить с переносом	Rd Rd + Rr+ С	Z, C, N, V, H
ADIW	Rd,K dE{24,26,28,30} 0≤K≤63	Сложить непосредственное значение со словом	Rdh:RdlRdh:Rdl+ К	Z, C, N, V
SUB	Rd,Rr 0≤d≤31 0≤r≤31	Вычесть без заема	Rd Rd – Rr	Z, C, N, V, H
SUBI	Rd, К 16≤d≤31 0≤K≤255	Вычесть непосредственное значение	Rd Rd – К	Z, C, N, V, H
SBC	Rd, Rr 0≤d≤31 0≤r≤31	Вычесть с заемом	RdßRd-Rr-C	Z, C, N, V, H
SBCI	Rd, К 16≤d≤32 0≤K≤255	Вычесть непосредственное значение с заемом	RdßRd-K-C	Z, C, N, V, H
SBIW	Rd, К dE{24,26,28,30} О≤К≤бЗ	Вычесть непосредственное значение из слова	Rdh:RdlßRdh:Rdl-K	Z, C, N, V
AND	Rd, Rr 0≤d≤31 0≤r≤31	Выполнить логическое AND	Rd ß Rd • Rr	Z, N, V
ANDI	Rd, К 16<d<31 0<k≤255	Выполнить логическое AND	Rd ß Rd • К	Z, N, V
OR	Rd, Rr 0≤d≥31 0≤r≤31	Выполнить логическое OR	Rd ßRd v Rr	Z, N, V
ORI	Rd, К 16≤d≤31 0≤K≤255	Выполнить логическое OR с непосредственным значением	Rd ßRd v К	Z, N, V
EOR	Rd, Rr 0≤d≤31 0≤г≤31	Выполнить исключающее OR	Rd ßRd Rr	Z, N, V
СОМ	Rd 0≤d≤31	Выполнить дополнение до единицы	RdßSFF-Rd	Z, C, N, V
NEG	Rd 0≤d≤31	Выполнить дополнение до двух	Rd ß S00 - Rd	Z, C, N, V, H
SBR	Rd, К 16≤d≤31 0≤K≤255	Установить биты в регистре	Rd ß Rd v К	Z, N,V
Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
CBR	Rd, К 16≤d≤31 O≤K≤255	Очистить биты в регистре	Rd ßRd • (SFF - К)	Z, N, V
INC	Rd 0≤d≤31	Инкрементировать	Rd ßRd + 1	Z, N,V
DEC	Rd 0≤d≤31	Декрементировать	Rd ß Rd - 1	Z, N,V
TST	Rd 0≤r≤31	Проверить на ноль или минус	RdßRd.Rd	Z, N, V
CLR	Rd 0≤d≤31	Очистить регистр	Rd ß Rd Å Rd	Z, N, V
SER	Rd 16≤d≤31	Установить все биты регистра	Rd ßSFF	нет
CP	Rd, Rr 0≤d≤31 0≤r≤31	Сравнить	Rd-Rr	Z, C, N, V, H
CPC	Rd, Rr 0≤d≤31 0≤r≤31	Сравнить с учетом переноса	Rd-Rr-C	Z, C, N, V, H
CPI	Rd, К 16≤d≤31 0≤K≤255	Сравнить с константой	Rd-K	Z, C, N, V, H

Таблица 3.2. Команды сдвигов и операций с битами

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
LSL	Rd 0≤d≤31	Логически сдвинуть влево	Rd(n+1)ßRd(n), Rd(0)ß0, CßRd(7)	Z,C,N,V,H
LSR	Rd 0≤d≤31	Логически сдвинуть вправо	Rd(n)ßRd(n+1), Rd(7) ß0, CßRd(0)	Z,C,N,V
ROL	Rd 0≤d≤31	Сдвинуть влево через перенос	Rd(0) ßC, Rd(n+1)ßRd(n), CßRd(7)	Z,C,N,V,H
ROR	Rd 0≤d≤31	Сдвинуть вправо через перенос	Rd(7) ßC, Rd(n)ßRd(n+1), C ß Rd(0)	Z,C,N,V
ASR	Rd 0≤d≤31	Арифметически сдвинуть вправо	Rd(n)ßRd(n+1), n=0...6, Rd(0)ßC	Z,C,N,V
SWAP	Rd 0≤d≤31	Поменять нибблы местами	Rd(3...0) <–>Rd(7...4)	Нет
BSET	s 0≤s≤7	Установить флаг	SREG(s)ß 1	SREG(s)
BCLR	s 0≤s≤7	Очистить флаг	SREG(s)ß 0	SREG(s)
Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
SBI	P,b O≤P≤31 0≤b≤7	Установить бит в регистр I/O	l/0(P,b)ß 1	Нет
CBI	P,b 0≤P≤31 0≤b≤7	Очистить бит в регистре I/O	l/0(P,b)ß 0	Нет
BST	Rd,b 0≤d≤31 0≤b≤7	Переписать бит из регистра во флаг Т	Тß Rd(b)	Т	1
BLD	Rd,b 0≤d≤31 0≤b≤7	Загрузить Т флаг в бит регистра	Rd(b) ß Т	Нет
SEC		Установить флаг переноса	Сß 1	С
CLC		Очистить флаг переноса	Сß0	С
SEN		Установить флаг отрицательного значения	Мß1	N
CLN		Очистить флаг отрицательного значения	Nß0	N
SEZ		Установить флаг нулевого значения	Zß1	Z
CLZ		Очистить флаг нулевого значения	Zß0	Z
SEI		Установить флаг глобального прерывания	Iß 1	I
CLI		Очистить флаг глобального прерывания	Iß0	I
SES		Установить флаг знака	Sß 1	S
CLS		Очистить флаг знака	Sß0	S
SEV		Установить флаг переполнения	Vß 1	V
CLV		Очистить флаг переполнения	Vß0	V
SET		Установить флаг Т	Tß1	T
CLT		Очистить флаг Т	Тß0	T
Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
SEH		Установить флаг полу переноса	Нß 1	Н
CLH		Очистить флаг полу переноса	Нß0	Н
NOP		Выполнить холостую команду		Нет
SLEEP		Установить режим SLEEP		Нет
WDR		Сбросить сторожевой таймер		Нет

Таблица 3.3. Команды пересылки данных

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
ELPM		Расширенная загрузка из памяти программ в регистр RO	R0ß (Z+RAMPZ)	Нет
MOV	Rd,Rr 0≤d≤31 0≤r≤31	Копировать регистр	RdßRr	Нет
LDI	Rd,k 16≤d≤31 0≤k≤255	Загрузить непосредственное значение	RdßK	Нет
LDS	Rd,k 0≤d≤31 0≤k≤65535	Загрузить из ОЗУ	Rdß(k)	Нет
LD	Rd,X 0≤d≤31	Загрузить косвенно	Rd ß (X)	Нет
LD	Rd,X+ 0≤d≤31	Загрузить косвенно с постинкрементом	Rd ß (X), XßX+1	Нет
LD	Rd,X- 0≤d≤31	Загрузить косвенно с преддекрементом	XßX-1, Rd ß (X)	Нет
LD	Rd,Y 0≤d≤31	Загрузить косвенно	Rdß(Y),	Нет
LD	Rd,Y+ 0≤d≤31	Загрузить косвенно с постинкрементом	Rdß(Y), YßY+1	Нет
LD	Rd,Y 0≤d≤31	Загрузить косвенно с преддекрементом	YßY-1, Rd ß (Y)	Нет
LDD	Rd,Y+q 0≤d≤31 0≤q≤63	Загрузить косвенно со смещением	Rdß(Y+q)	Нет
LD	Rd,Z 0≤d≤31	Загрузить косвенно	Rd ß (Z)	Нет
Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
LD	Rd,Z+ 0≤d≤31	Загрузить косвенно с постинкрементом	Rd ß (Z), ZßZ+1	Нет
LD	Rd,-Z 0≤d≤31	Загрузить косвенно с преддекрементом	ZßZ-1, Rdß(Z)	Нет
LDD	Rd,Z+q 0≤d≤31 0≤q≤31	Загрузить косвенно со смещением	Rd ß (Z+q)	Нет
STS	k,Rr 0≤d≤31 0≤k≤65535	Загрузить непосредственно в ОЗУ	(k) ßRr	Нет
ST	X,Rr 0≤r≤31	Записать косвенно	(X) ß Rr	Нет
ST	X+,Rr 0≤r≤31	Записать косвенно с постинкрементом	(X) ßRr, XßX+ 1	Нет
ST	-X,Rr 0≤r≤31	Записать косвенно с преддекрементом	XßX-1, (X) ßRr	Нет
ST	Y,Rr 0≤r≤31	Записать косвенно	(Y) ßRr	Нет
ST	Y+,Rr 0≤r≤31	Записать косвенно с постинкрементом	(Y) ß Rr, YßY+ 1	Нет
ST	-Y,Rr 0≤r≤31	Записать косвенно с преддекрементом	YßY-1, (Y) ß Rr	Нет
STD	Y+q,Rr 0≤r≤31 0≤q≤63	Записать косвенно со смещением	(Y+q)ßRr	Нет
ST	Z,Rr 0≤r≤31	Записать косвенно	(Z) ßRr	Нет
ST	Z+,Rr 0≤r≤31	Записать косвенно с постинкрементом	(Z) ß Rr, ZßZ+ 1	Нет
ST	-Z,Rr 0≤r≤31	Записать косвенно с преддекрементом	ZßZ-1, (Z) ß Rr	Нет
STD	Z+q,Rr 0≤r≤31 0≤q≤63	Записать косвенно со смещением	(Z+q)ßRr	Нет
LPM		Загрузить байт из памяти программ	R0 ß (Z)	Нет
IN	Rd,P 0≤d≤31 0≤P≤63	Загрузить данные из порта I/O в регистр	RdßP	Нет
OUT	P,Rr 0≤r≤31 0≤P≤63	Записать данные из регистра в порт I/O	PßRr	Нет
PUSH	Rr 0≤r≤31	Сохранить регистр в стеке	STACK ßRr	Нет

Таблица 3.4. Команды переходов

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
RJMP	k -2K<k<2K	Перейти относительно	PC ßPC + k + 1	Нет
LJMP		Перейти косвенно	PCßZ	Нет
JMP	k 0<k<4M	Перейти	PCßk	Нет
RCALL	k -2K≤k≤2K	Вызвать подпрограмму относительно	PC ß PC + k + 1	Нет
ICALL		Вызвать подпрограмму косвенно	PCßZ	Нет
CALL	k 0≤k≤64K	Выполнить длинный вызов подпрограммы	PCßk	Нет
RET		Вернуться из подпрограммы	PC ß STACK	Нет
RETI		Вернуться из прерывания	PC ß STACK	I
CPSE	Rd,Rr 0≤d≤31, 0≤r≤31	Сравнить и пропустить, если равно	If Rd=Rr then PC ß PC + 2 (or 3)	Нет	½/3
SBRC	Rr,b 0≤r≤31 0≤b≤7	Пропустить, если бит в регистре очищен	if Rr(b)=0 then PC ß PC + 2 (or 3)	Нет	½/3
SBRS	Rr,b 0≤r≤31 0≤b≤7	Пропустить, если бит в регистре установлен	If Rr(b)=1 then PC ßPC + 2 (or 3)	Нет	½/3
SBIC	P,b 0≤P≤31 0≤b≤7	Пропустить, если бит в регистре I/O очищен	if l/O P(b)=0 then PC ß PC + 2 (or 3)	Нет	½/3
SBIS	P,b 0≤r≤31 0≤b≤7	Пропустить, если бит в регистре I/O установлен	If l/O P(b)=1 then PC ßPC + 2 (or 3)	Нет	½/3
BRBS	s,k 0≤s≤7 -64≤k≤+63	Перейти, если бит в регистре статуса установлен	if SREG(s)=1 then PC ß PC + k + 1	Нет	½
BRBC	s,k 0≤s≤7 -64≤k≤+63	Перейти, если бит в регистре статуса очищен	if SREG(s)=0 then PC ß PC + k + 1	Нет	½
BREQ	k -64≤k≤+63	Перейти, если равно	if Rd=Rr (Z=1) then PC ß PC + k + 1	Нет	½
BRNE	k -64≤k≤+63	Перейти, если не равно	if Rd¹Rr(Z=0) then PC<ßPC+ k+ 1	Нет	½

Мнемоника	Операнды	Описание	Операция	Флаги	Кол-во циклов
BRCS	k -64£k£+63	Перейти, если флаг переноса установлен	if C=1 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRCC	k -64≤k≤+63	Перейти, если флаг переноса очищен	if C=0 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRSH	K -64≤k≤+63	Перейти, если равно или больше (без знака)	if Rd<Rr(C=0) then PCßPC+ k+ 1	Нет	1/2
BRLO	k -64≤k≤+63	Перейти, если меньше (без знака)	if Rd<Rr (C=1) then PC ßPC + k + 1	Нет	1/2
BRMI	k -64≤k≤+63	Перейти, если минус	if N=1 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRPL	k -64≤k≤+63	Перейти, если плюс	if N=0 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRGE	k -64≤k≤+63	Перейти, если больше или равно (с учетом знака)	if Rd>Rr (NÅV=0) then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRLT	k -64≤k≤+63	Перейти, если меньше чем (со знаком)	if Rd<Rr (NÅV=1)then PC ßPC + k+ 1	Нет	1/2
BRHS	K -64≤k≤+63	Перейти, если флаг полупереноса установлен	if H=1 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRHC	k -64≤k≤+63	Перейти, если флаг полупереноса очищен	if H=0 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRTS	k -64≤k≤+63	Перейти, если флаг Т установлен	if T=1 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRTC	k -64≤k≤+63	Перейти, если флаг Т очищен	if T=0 then PC ß pc + k + 1	Нет	1/2
BRVS	k -64≤k≤+63	Перейти, если флаг переполнения установлен	if V=1 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRVC	k -64≤k≤+63	Перейти, если флаг переполнения очищен	if V=0 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRIE	k -64≤k≤+63	Перейти, если глобальное прерывание разрешено	if I=1 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2
BRID	k -64k£k£+63	Перейти, если глобальное прерывание запрещено	if I=0 then PC ß PC + k + 1	Нет	1/2