Основные параметры микроконтроллеров семейства AVR

Таблица 1. Cемейство "tiny"

Наименование

Flash ROM

EEPROM

RAM

ISP (I), Self-Prog (S)

I/O (Pins)

UART

8/16-bit Timer

N-канальный ШИМ

Аналоговый компаратор

N-канальный АЦП 10-bit

Сторожевой таймер

Количество инструкций

Vcc (V)

Тактовая частота, МГц

Тип корпуса

ATtiny11L*

1 KB

I****

1/-

+

+

2.7-5.5

0-2

DIP8, SOIC8

ATtiny11*

1 KB

I****

1/-

+

+

4.0-5.5

0-6

DIP8, SOIC8

ATtiny12V*

1 KB

64B

I

1/-

+

+

1.8-5.5

0-1

DIP8, SOIC8

ATtiny12L*

1 KB

64B

I

1/-

+

+

2.7-5.5

0-4

DIP8, SOIC8

ATtiny12*

1 KB

64B

I

1/-

+

+

4.0-5.5

0-8

DIP8, SOIC8

ATtiny13**

1 KB

64B

64B

I

1/-

+

+

1.8-5.5

0-24

DIP8, SOIC8

ATtiny15L

1 KB

64B

I

2/-

+

+

2.7-5.5

1,6

DIP8, SOIC8

ATtiny26L

2 KB

128B

128B

I

2/-

+

+

2.7-5.5

0-8

DIP20, SOIC20

ATtiny26

2 KB

128B

128B

I

2/-

+

+

4.5-5.5

0-16

DIP20, SOIC20

ATtiny28V

2 KB

1/-

+

+

1.8-5.5

0-1

DIP28, TQFP32

ATtiny28L

2 KB

1/-

+

+

2.7-5.5

0-4

DIP28, TQFP32

ATtiny2313**

2KB

128B

128B

I

1/1

+

+

1.8-5.5

0-16

DIP20, SOIC20, MLF32

Таблица 2. Cемейство "classic"

Наименование

Flash ROM

EEPROM

RAM

Дополнительная внешняя RAM

ISP (I), Self-Prog (S)

I/O (Pins)

UART

SPI

I2C

8/16-bit Timer

N-канальный ШИМ

Аналоговый компаратор

N-канальный АЦП 10-bit

Внутренний RC-генератор

Сторожевой таймер

Апп. перемножитель

Количество инструкций

Vcc (V)

Тактовая частота, МГц

Тип корпуса

Дальнейшее развитие

AT90S1200*

1 KB

64B

I

1/-

+

+

+

2.7-6.0

0-12

DIP20, SOIC20, SSOP20

ATtiny2313

AT90S2313*

2 KB

128B

128B

I

1/1

+

+

2.7-6.0

0-10

DIP20, SOIC20

ATtiny2313

AT90LS2323

2 KB

128B

128B

I

1/-

+

2.7-6.0

0-4

DIP8, SOIC8

AT90S2323

2 KB

128B

128B

I

1/-

+

4.0-6.0

0-10

DIP8, SOIC8

AT90LS2343

2 KB

128B

128B

I

1/-

+

+

2.7-6.0

0-4

DIP8, SOIC8

AT90S2343

2 KB

128B

128B

I

1/-

+

+

4.0-6.0

0-10

DIP8, SOIC8

AT90LS4433*

4 KB

256B

128B

I

1/1

+

+

2.7-6.0

0-4

DIP28, TQFP32

ATmega8

AT90S4433*

4 KB

256B

128B

I

1/1

+

+

4.0-6.0

0-8

DIP28, TQFP32

ATmega8

AT90S8515*

8 KB

512B

512B

до 64 КВ

I

1/1

+

+

2.7-6.0

0-8

DIP40, PLCC44, TQFP44

ATmega8515

AT90LS8535*

8 KB

512B

512B

I

+

2/1

+

+

2.7-6.0

0-4

DIP40, PLCC44, TQFP44

ATmega8535

AT90S8535*

8 KB

512B

512B

I

+

2/1

+

+

4.0-6.0

0-8

DIP40, PLCC44, TQFP44

ATmega8535

Таблица 3. Cемейство "mega"

Наименование

Flash ROM

EEPROM

RAM

Дополнительная внешняя RAM

ISP (I), Self-Prog (S)

I/O (Pins)

UART

SPI

I2C

8/16-bit Timer

N-канальный ШИМ

Аналоговый компаратор

N-канальный АЦП 10-bit

Сторожевой таймер

Апп. перемножитель

Количество инструкций

Vcc (V)

Тактовая частота, МГц

Тип корпуса

Дальнейшее развитие

Atmega48***

4 KB

512B

I, S

+

2/1

+

+

+

1.8-5.5

0-16

PDIP28, TQFP32, MLF32

ATmega8L

8 KB

512B

1КB

I, S

+

2/1

+

6/8

+

+

2.7-5.5

0-8

DIP28, TQFP32, MLF32

ATmega8

8 KB

512B

1КB

I, S

+

2/1

+

6/8

+

+

4.0-5.5

0-16

DIP28, TQFP32, MLF32

ATmega88***

8 KB

1КB

I, S

+

2/1

+

+

+

1.8-5.5

0-16

PDIP28, TQFP32, MLF32

ATmega8515L

8 KB

512B

512B

до 64 KB

I, S

1/1

+

+

+

2.7-5.5

0-8

PDIP40, TQFP44, PLCC44, MLF44

ATmega8515

8 KB

512B

512B

до 64 KB

I, S

1/1

+

+

+

4.5-5.5

0-16

PDIP40, TQFP44, PLCC44, MLF44

ATmega8535L

8 KB

512B

512B

I, S

+

2/1

+

+

+

2.7-5.5

0-8

PDIP40, TQFP44, PLCC44, MLF44

ATmega8535

8 KB

512B

512B

I, S

+

2/1

+

+

+

4.5-5.5

0-8

PDIP40, TQFP44, PLCC44, MLF44

ATmega16L

16 KB

512B

1КB

I, S

+

2/1

+

+

+

2.7-5.5

0-8

DIP40, TQFP44

ATmega16

16 KB

512B

1КB

I, S

+

2/1

+

+

+

4.0-5.5

0-16

DIP40, TQFP44

ATmega161L*

16 KB

512B

1КB

I, S

2/1

+

+

+

2.7-5.5

0-4

DIP40, TQFP44

ATmega162

ATmega161*

16 KB

512B

1КB

I, S

2/1

+

+

+

4.0-5.5

0-8

DIP40, TQFP44

ATmega162

ATmega162V

16 KB

512B

1КB

до 64 КВ

I, S

2/2

+

+

+

1.8-5.5

0-8

PDIP40, TQFP44, MLF44

ATmega162

16 KB

512B

1КB

до 64 КВ

I, S

2/2

+

+

+

2.7-5.5

0-16

PDIP40, TQFP44, MLF44

ATmega163L*

16 KB

512B

1КB

I, S

+

2/1

+

+

+

2.7-5.5

0-4

DIP40, TQFP44

ATmega16L

ATmega163*

16 KB

512B

1КB

I, S

+

2/1

+

+

+

4.0-5.5

0-8

DIP40, TQFP44

ATmega16

ATmega168***

16 KB

1КB

I, S

+

2/1

+

+

+

1.8-5.5

0-16

PDIP28, TQFP32, MLF32

ATmega169

16 KB

512B

1КB

I, S

+

2/1

+

+

+

1.8-5.5

0-16

TQFP64, MLF64

ATmega329***

32 KB

1КB

2КB

I, S

+

2/1

tba

+

+

+

1.8-5.5

0-16

TQFP64, MLF64

ATmega323L*

32 KB

1КB

2КB

I, S

+

2/1

+

+

+

2.7-5.5

0-4

DIP40, TQFP44

ATmega32L

ATmega323*

32 KB

1КB

2КB

I, S

+

2/1

+

+

+

4.0-5.5

0-8

DIP40, TQFP44

ATmega32

ATmega32L

32 KB

1КB

2КB

I, S

+

2/1

+

+

+

2.7-5.5

0-8

DIP40, TQFP44

ATmega32

32 KB

1КB

2КB

I, S

+

2/1

+

+

+

4.0-5.5

0-16

DIP40, TQFP44

ATmega64L

64 KB

2КB

4KB

до 64 КВ

I, S

+

2/2

+

+

+

2.7-5.5

0-8

TQFP64

ATmega64

64 KB

2КB

4KB

до 64 КВ

I, S

+

2/2

+

+

+

4.0-5.5

0-16

TQFP64

ATmega128L

128 KB

4KB

4KB

до 64 КВ

I, S

+

2/2

+

+

+

2.7-5.5

0-8

TQFP64, MLF64

ATmega128

128 KB

4KB

4KB

до 64 КВ

I, S

+

2/2

+

+

+

4.0-5.5

0-16

TQFP64, MLF64

ATmega128CAN 11***

128 KB

4KB

4KB

до 64 КВ

I, S

+

2/2

+

+

+

2.7-5.5

0-16

TQFP64, QFN64, CA-BGA64

ATmega256***

256 KB

4KB

8KB

до 64 КВ

I, S

+

2/2

tba

+

+

+

2.7-5.5

0-16

TQFP64, MLF64

* позиции, не рекомендованные для новых разработок

**доступны инженерные образцы, серийное производство планируется в начале 2004 года

*** позиции, запланированные к выпуску во 2-й половине 2004 года

**** режим последовательного высоковольтного программирования

Обозначения принятые в таб. 1-3

· Flash ROM - объем энергонезависимой памяти программ (в килобайтах);

· EEPROM - объем энергонезависимой памяти данных (в байтах);

· RAM - объем статической памяти данных (в байтах);

· External RAM - возможность подключения к микроконтроллеру дополнительной микросхемы внешней статической памяти данных (в килобайтах);

· ISP - возможность программирования микроконтроллера в системе (на целевой плате) при основном напряжении питания;

· SPM - функция самопрограммирования Flash ROM памяти микроконтроллера в системе без участия внешнего программатора;

· JTAG - встроенный JTAG - интерфейс;

· I/O (pins) - максимальное количество доступных линий ввода / вывода;

· Timer(s) 8/16 bit - количество и разрядность таймеров/счетчиков;

· USI - универсальный коммуникационный интерфейс;

· AC - аналоговый компаратор;

· ADC (channels) - количество каналов аналого-цифрового преобразования;

· Internal RC - наличие внутренней RC-цепочки для автономной работы микроконтроллера (без внешнего источника опорной частоты);

· WDT - сторожевой таймер;

· BDC - аппаратный программируемый блок защиты от сбоев при внезапном (в том числе и кратковременном) пропадании напряжения питания микроконтроллера;

· UART - асинхронный последовательный приемопередатчик;

· SPI - синхронный трехпроводной последовательный интерфейс;

· I2C - двухпроводной последовательный интерфейс;

· RTC - система реального времени;

· PWM (channels) - количество независимых каналов широтно - импульсной модуляции;

· Command Set - количество различных инструкций в системе команд микроконтроллера;

· Vcc - диапазон рабочих напряжений питания (в Вольтах);

· Clock - диапазон рабочих частот (в мегагерцах);

· Packages - типы корпусов, в которые опрессовывается микроконтроллер, и общее количество выводов.

Приложение 2

Таблица П2.1. Пространство ввода/вывода AT90S2313

Адрес	Мнемон. обознач.	Название
$3F($5F)	SREG	Status REGister	Регистр Состояния
$3D($5D)	SPL	Stack pointer low	Указатель стека, мл. байт
$3B($5B)	GIMSK	General Interrupt MaSK register	Общий регистр маски прерываний
$3A($5A)	GIFR	General Interrupt Flag Register	Общий регистр флагов прерываний
$39($59)	TIMSK	Timer/counter Inter­rupt mask register	Регистр маски прерываний от таймера/счетчика
$38($58)	TIFR	Timer/counter Inter­rupt Flag register	Регистр флага прерывания таймера/счетчика
$35($55)	MCUCR	MCU general Control Register	общий регистр управления микроконтроллером
$33($53)	TCCR0	Timer/Counter 0 Control Register	Регистр управления таймером счетчиком 0
$32($52)	TCNT0	Timer/Counter 0 (8-бит)	Таймер/счетчик 0 (8 бит)
$2F($4F)	TCCR1A	Timer/Counter 1 Control Register A	Рег. A управления таймером счетчиком 1
$2E($4E)	TCCR1B	Timer/Counter 1 Control Register B	Рег. B управления таймером счетчиком 1
$2D($4D)	TCNT1H	Timer/Counter 1 High byte	Таймер/счетчик 1 старший байт
$2C($4C)	TCNT1L	Timer/Counter 1 Low byte	Таймер/счетчик 1 младший байт
$2B($4B)	OCR1H	Output Compare Register 1 high byte	Выход регистра слвпаден. 1 старший байт
$2A($4A)	OCR1L	Output Compare Register 1 low byte	Выход регистра совпаден. 1 младший байт
$25($45)	ICR1H	T/C 1 Input Cupture Re­gister High Byte	Регистр захвата Т\С 1 старший байт
$24($44)	ICR1L	T/C 1 Input Cupture Re­gister Low Byte	Регистр захвата Т\С 1 младший байт
$21($41)	WDTCR	Watchdog Timer Control Register	Регистр управления сторо­жевым таймером
$1E($3E)	EEAR	EEPROM Address Register	Регистр адреса энергонеза­висимой памяти
$1D($3D)	EEDR	EEPROM Data Register	Регистр данных энергонезависимой памяти
$1C($3C)	EECR	EEPROM Control Register	Регистр управления энергонезависимой памяти
$18($38)	PORTB	Data Register, Port B	Регистр данных порта B
$17($37)	DDRB	Data Direction Register Port B	Регистр направления данных порта B
$16($36)	PINB	Input pins, Port B	Выводы порта B
$12($32)	PORTD	Data Register, Port D	Регистр данных порта D
$11($31)	DDRD	Data Direction Register Port D	Регистр направления данных порта D
$10($30)	PIND	Input pins, Port D	Выводы порта D
$0C($2C)	UDR	UART Data Register	Регистр данных последовательного порта
$0B($2B)	USR	UART Status Register	Регистр состояния последовательного порта
$0A($2A)	UCR	UART Control Register	Регистр управления последовательного порта
$09($29)	UBRR	UART Baud Rate Register	Регистр скорости последовательного порта
$08($28)	ACSR	Analog Comparator Cont­rol and Status Register	Регистр управления и состо­яния аналогового компарат.

Примечание: зарезервированные и неиспользуемые ячейки не показаны

Приложение 3

Рисунок П3.1 Принципиальная схема лабораторного макета

.

Рисунок П3.2 Принципиальная схема лабораторного макета (окончание).

Приложение 4

Таблица П4.1. Перечень примеров подпрограмм для AVR

Название файла	Содержание
Avr100.asm	Чтение и запись EEPROM
Avr102.asm	Копирование данных из Flash-памяти в ОЗУ
Avr108.asm	Загрузка текста из памяти программ
Avr128.asm	Настройка и использование аналогового компаратора
Avr200.asm	Умножение и деление 8 и 16-разрядных чисел
Avr201.asm	Аппаратное умножение 16-разрядных чисел
Avr202.asm	Работа с 16-битной арифметикой
Avr204.asm	Работа с двоично-десятичной арифметикой
Avr220.asm	Реализация пузырькового алгоритма сортировки чисел
Avr222.asm	Фильтр Скользящего среднего значения с 8 отсчётами
Avr236.asm	Проверка CRC-кода программной памяти
Avr240.asm	Сканирование клавиатуры 4*4
Avr242.asm	Управление светодиодной индикацией кода нажатой клавиши клавиатуры 4*4
Avr304.asm	Обмен информацией по последовательному порту в стандарте UART с использованием прерываний
Avr400.asm	Реализация АЦП программным способом на базе аналогового компаратора
Avr410.asm	Дешифратор кода RC5 с использованием прерываний от таймера счётчика