Типовое устройство автоматики ликвидации асинхронных режимов

В эксплуатации используется типовое устройство АЛАР, разработанное проектным и научно-исследовательским ОАО «Институт Энергосетьпроект», в виде панели ШП2704. Данная панель функционирует с использованием информации об изменениях комплексных сопротивлений и активной мощности. Измерительная часть данной панели состоит из трех комплектов направленных реле сопротивления KZ1, KZ2 и KZ3, рисунок 5.2, и измерительного реле активной мощности KW двухстороннего действия с двумя контактами замыкающим KW.1 и размыкающим KW.2 [2,3,4].

Выявление нарушения устойчивости электропередачи осуществляется с помощью двух реле сопротивления KZ1 и KZ2, а определение знака (изменения направления) активной мощности осуществляется с помощью максимального реле мощности KW. Реле сопротивления обеспечивают повышенную чувствительность и позволяют определить сечение асинхронного режима, в котором размещается электрический центр качаний (ЭЦК).

Необходимое взаимодействие реле KZ1 и KZ2 обеспечивается логической частью первой ступени, состоящей из элемента (ЗАПРЕТ) , элемента времени задержки DT1 и элемента (И) DX1.

При нарушении синхронизма годограф сопротивления на зажимах реле сопротивления сначала входит в зону срабатывания чувствительного реле сопротивления KZ1, точка «а», а затем грубого реле KZ2, точка «b», рисунок 5.3. Если время задержки элемента

DT1 меньше минимально возможной разновременности срабатывания реле сопротивления KZ1 и KZ2, то сигнал срабатывания реле KZ1 успевает пройти на вход 1 логического элемента DX1.

После срабатывания реле KZ2 его сигнал поступает на вход 2 логического элемента DX1, что приводит к формированию на его выходе сигнала противоаварийного управляющего воздействия, который поступает на входы 1 элементов DX2 и DX3. Чтобы сигнал на выходе DX1 не исчезал, поскольку после срабатывания реле KZ2 сигнал на выходе элемента исчезает, предусмотрена цепь обратной связи ОС, соединяющая выход элемента DX1 с входом элемента задержки DT1.

Поочередного срабатывания реле сопротивления KZ1 и KZ2 недостаточно для селективного определения нарушения синхронизма, так как такая очередность срабатывания реле имеет место при синхронных качаниях.

Рисунок 5.2 – Общая функциональная схема автоматики ликвидации асинхронного режима

Рисунок 5.3 – Характеристики срабатывания реле сопротивления и угловая диаграмма работы реле

Вторым условием срабатывания первой ступени является прохождение угла δ между векторами ЭДС двух частей энергосистемы через критическое значение. Это определяется измерительной частью второй ступени устройства, состоящей из реле сопротивления KZ2 и KZ3 и реле мощности KW, а именно поведением измерительного реле мощности и его взаимодействием с реле сопротивления KZ2 и KZ3.

При синхронных качаниях критический угол изменяется в пределах и активная мощность направлена от шин электростанции в линию. Замыкающий контакт реле мощности KW.1 при этом замкнут и на выходе 1 реле KW появляется дискретный единичный сигнал, а на выходе 2 логический нуль, так как контакт KW.2 разомкнут. При срабатывании реле сопротивлений KZ2 или KZ3, сигналы на выходах элементов DX5 и DX7 отсутствуют, так как на входе 2 элемента DX5 и на входе 1 элемента DX6 присутствует логический нуль с выхода 2 реле мощности KW. Поэтому отсутствуют единичные логические сигналы на входах 2 элементов DX2 и DX3 первой ступени и управляющие сигналы при синхронных качаниях не формируются.

При возникновении асинхронного режима, т.е. при угле , активная мощность линии направлена в шины электростанции и реле направления мощности KW изменяет свое состояние: контакт KW.1 размыкается, а контакт KW.2 замыкается и на выходе 1 реле KW появляется логический нуль, а на выходе 2 – логическая единица. Если эквивалентная ЭДС опережает эквивалентную ЭДС , процесс ускорения, то последовательное срабатывание реле идет в направлении против часовой стрелки, а при отставании эквивалентной ЭДС от эквивалентной ЭДС , процесс торможения, последовательное срабатывание реле идет в направлении по часовой стрелке.

При достижении вектором положения 0 – б срабатывает реле сопротивления KZ1 и сигнал, с его выхода, пройдя через элементы и DT1, поступает на вход 1 элемента DX1. После срабатывания реле KZ2 его сигнал поступает на вход 2 элемента DX1 и на входы 1 элементов DW1 и DW2. На выходе элемента DX1 формируется сигнал в виде логической единицы, который поступает на входы 1 элементов DX2 и DX3.

После срабатывания реле KZ3 его сигнал поступает на входы 2 элементов DW1 и DW2. На выходах элементов DW1 и DW2 формируются логические единицы. С выхода DW1 логическая единица подается на вход 1 элемента DX4, а с выхода DW2 логическая единица подается на вход 2 элемента DX6. Пока контакт реле мощности KW.1 замкнут на вход 2 элемента DX4 поступает логическая единица, что приводит к формированию логической единицы на его выходе. На выходе элемента DX6 выходной сигнал равен нулю, так как на входе 1 присутствует нуль. После размыкания контакта KW.1 и замыкания контакта KW.2 состояние элемента DX4 не изменяется, благодаря наличию обратной связи, и на его выходе будет логическая единица. Единичный логический сигнал будет и на входе 1 элемента DX5. Поэтому поступающая логическая единица с выхода 2 реле KW на вход 2 элемента DX5 проходит на его выход, а далее на вход 2 элемента DX2. Присутствие двух логических единиц на входах элемента DX2 приводит к формированию управляющего воздействия на снижение частоты вращения синхронных генераторов первой части электроэнергетической системы.

Если при наступлении асинхронного режима ЭДС отстает относительно ЭДС , это свидетельствует о торможении синхронных генераторов первой части электроэнергетической системы. Передаваемая по линии активная мощность направлена к шинам электростанции и поэтому реле направления мощности KW держит замкнутым контакт KW.2 и разомкнутым контакт KW.1, так как нарастает отрицательный угол δ. Таким образом, на выходе 1 реле KW присутствует нуль, а на выходе 2 единичный логический сигнал. Поэтому после срабатывания реле KZ3 логическая единица с выхода элемента DW1 не проходит на выход элемента DX4 в связи с нулевым логическим сигналом на его входе 2. Логическая единица с выхода DX6 не проходит на выход элемента DX7, так как на его входе 1 присутствует логический нуль с выхода 1 реле KW [3,4].

При достижении вектором положения 0-г, рисунок 5.3, реле мощности разомкнет контакт KW.2, а при достижении вектором положения 0-в замкнется контакт KW.1. Вследствие чего на выходе 1 реле KW появляется логическая единица, а на выходе 2 логический нуль. Логическая единица с выхода 1 реле KW поступает на вход 1 элемента DX7, разрешая прохождению сигнала от элемента DX6 на вход 2 элемента DX3 формирующего управляющее воздействие на увеличение частоты вращения синхронных генераторов первой части электроэнергетической системы.

При достаточности и эффективности управляющих воздействий первой ступени асинхронный режим прекращается. В том случае если ресинхронизация не наступает через два- три цикла асинхронного режима, второй ступенью формируются дополнительные управляющие воздействия и . Формирование управляющих воздействий или происходит после отсчета нескольких циклов асинхронного режима счетчиком СТ, который запускается выходными единичными логическими сигналами элементов DX5 или DX7 через элемент DW3 и выдает логическую единицу на вход 2 элемента DX8. На вход 1 элемента DX8 поступает единица от элемента DX6, которая формируется при срабатывании реле KZ2 через элемент DW2 и реле KW [3,4].

Элемент выдержки времени DT2 контролирует длительность каждого цикла асинхронного режима . Если , при котором ресинхронизация обеспечивается, то счетчик циклов приводится в исходное состояние и действие второй ступени устройства приостанавливается путем снятия единичных логических сигналов с входов 1 и 2 элементов DX9 или DX10. При этом элемент выдержки DT2 подает логическую единицу на вход R счетчика СТ. Счетчик СТ возвращается в исходное состояние, прекращая действие устройства.

Однако если спустя допустимое время асинхронного режима, которое контролируется элементом выдержки DT3, около 30с, ресинхронизация не наступает, то действует третья ступень устройства. Третья ступень формирует воздействие которое воздействует на отключение линии электропередачи, разделяя электроэнергетическую систему на две самостоятельно и несинхронно работающие части [2,3,4].