1) Условие прочности для круглого сечения записывается в виде:
, где
- максимальный крутящий момент
на участке,
- полярный момент инерции на том же участке.
- полярный момент сопротивления. Применяем:
. По четвертой теории прочности
.
2) Относительный угол закручивания (q) зависит от крутящего момента и жесткости поперечного сечения вала
,
Величина абсолютного угла закручивания
. Применяем: 






