Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания

При плавании судна в море, довольно часто возникает необходимость рассчитать – на каком расстоянии следует пройти навигационную опасность, чтобы безопасно разойтись с ней с заданной вероятностью Р_зад.

Рассмотрим решение этой задачи (рис. 24.16).

Рис. 24.16. Расчет курса на расхождение с навигационной опасностью с заданной вероятностью

Судну, следующему курсом КК₁, необходимо безопасно пройти навигационную опасность (точка А), оставив ее с левого борта на с Р_зад (95%).

Для решения этой задачи необходимо:

- исходную (упреждающую) точку К, в которой предполагается изменить курс для безопасного расхождения с навигационной опасностью, соединить с навигационной опасностью (точкой А);

- снять с путевой карты расстояние от исходной точки К до навигационной опасности А (S = 18,0 мили);

- рассчитать, сколько потребуется времени, чтобы судно, следуя заданной скоростью (V = 6,0 уз.) прошло это расстояние (S = 18,0 мили): ;

- рассчитать судовое время прихода в точку А: Т₂ = Т₁ +t₁ = 13.00 + 3.00 = 16.00;

- рассчитать время плавания по счислению, т.е. время плавания судна от последней, принятой к счислению, обсервации (точки Т₀) до точки А: t = Т₂ – Т₀ = 16.00 – 12.00 = 4 часа;

- по формуле: (если t > 2 ч), или по формуле: (если t£ 2 ч) рассчитать радиальную (круговую) СКП счисления: мили;

- по формуле: рассчитать радиальную (круговую) СКП счислимого места, которую будет иметь судно в точке А: мили;

- по формуле рассчитать предельную (с заданной вероятностью) радиальную погрешность счислимого места судна для точки А: ;

Коэффициент по заданной вероятности

Таблица 24.2

Р_зад	0,30	0,50	0,60	0,63	0,70	0,80	0,90	0,95	0,96	0,98	0,99	0,993	0,997	0,999
К_Р2	0,6	0,83	0,96	1,0	1,1	1,27	1,53	1,73	1,8	2,0	2,15	2,23	2,41	3,0

- от навигационной опасности (точки А) провести на путевой МНК дугу окружности радиусом (для нашего примера D_без = 3,88 мили ≈ 3,9 мили;

- от исходной точки К провести касательную к окружности и снять ее направление – искомый истинный курс ИК, которым судно пройдет навигационная опасность в (3,9мили);