Внутренние соединения

Рис. 1.4

Плоские стержневые системы можно представить в виде прямолинейных либо криволинейных стержней, соединённых между собой в узлах. Различают следующие внутренние соединения (внутренние связи):

1. Стержень с шарнирами по краям (связь первого вида). Связь препятствует поступательному перемещению одного диска относительно другого вдоль стержня. В дальнейшем эту связь будем называть стержень. Стержень уничтожает 1 степень свобо-

ды, следовательно, содержит 1 кинематическую связь.

	2. Шарнирное соединение (связь второго вида) (рис.1.5). После деформации системы стержни, примыкающие к такому узлу, поворачиваются независимо относительно друг друга. Изгибающие моменты в сечениях стержней возле шарниров отсутствуют. Шарнирное соединение двух дисков уничтожает 2 линейных перемещения соединяемых дисков относительно друг друга. Следовательно, такое соединение содержит 2 кинематические связи. 3. Жесткое соединение (спайка) (рис.1.6, а). После деформации системы угол между осями стержней, примыкающих к такому узлу, остаётся постоянным (рис.1.6, б). Такое соединение препятствует трём взаимным перемещения соединяемых дисков. Содержит 3 кинематические связи.
		Рис. 1.5

	a)) Рис. 1.5
		б) Рис. 1.5
		Рис. 1.6