Динамическая модель машинного агрегата

Динамическую модель представим в виде вращающегося звена (звена приведения) (рис. 2.1). Причем это звено должно обладать таким моментом инерции ,и быть нагруженным таким моментом силы , чтобы его закон движения совпадал с законом движения кривошипа механизма, т.е. обобщенная координата , угловая скорость звена приведения , угловое ускорение для любого момента времени.

Следовательно, для построения динамической модели машинного агрегата необходимо все массы и моменты инерции звеньев привести к звену приведения и определить приведенный момент инерции . Равным образом все силы и моменты необходимо также привести к звену приведения и определить приведенный момент силы , который в теоретической механике называется обобщенной силой.