Первой группы звеньев и определение момента инерции

маховика D Т₁= f (j₁)

Изменение кинетической энергии равно разности изменения кинетической энергии механизма вместе с маховиком и кинетической энергии второй группы звеньев .

Этот последний график при условии равенства масштабных коэффициентов получают в результате графического вычитания графика из графика . При графическом вычитании в отличие от графической разности графиков учитывается знак, например (-) – (+) = - (минус).

После указанных действий и соединения конечных точек полученных отрезков (ординат) плавной кривой получим график приращения кинетической энергии .

При этом масштаб графика .

Если диаграмму построить в масштабе невозможно, то умножив ординаты графика на определяют реальные значения для каждого положения механизма (с учетом знака). Затем расчетным путем определяют значения и по ним строят график .

Таблица 2.4

Приращение кинетической энергии первой группы звеньев


DТ		659,8					997,4	633,5	70,4	-444	-306	8,0
Т₂	1883,2	2174,9	2175,9	1833,2	1831,6	1963,4	1883,2	1511,8	1511,8	1883,2	1963,7	1831,6
DТ₁	-1883,2	-1515,1	-893,9	-357,2	-392,6	-673,4	-885,8	-878,3	-1441,4	-2327,2	-2269,7	-1823,6

Диаграмму строим в масштабе Дж/мм

Ординаты графика определим:

При определении приведенного момента инерции первой группы звеньев необходимо провести горизонтальные касательные к построенному графику до пересечения их с осью ординат в точках и . Отрезок в масштабе определит величину .