Схема электрическая структурная

Для создания СС используется ФС, выделяют все элементы ФС через кот проходит сигнал управления.

Каждое динамич. звено описывается своей передаточной функцией. На СС все сигналы обознач в операторной форме.

На СС сигналы часто наз перемен величинами. Каждое звено в СС наз элементарным звеном. Э.З. имеет 1 вход и 1 выход, причем вых координата никакого влияния на вх не оказывает.

14.Статические хар-ки звеньев САР.

СХЭЗ - отношение приращение вх координаты к соотв приращ выходн (отношение приращение к)

К=▲у/ ▲х

Т.е. статическая хар-ка характеризуется коэф передчи звена.

Статич хар-ка не учитывает пер процессов. Она опр. По установл. Значениям у и х.

коэф передчи элемент звена определяется по его регулировочной хар-ке.