Определение угловых скоростей валов привода

Угловая скорость 1-го вала равна угловой скорости вала электродвигателя: = , рад/с.

Угловая скорость каждого последующего вала , рад/с:

(12)

где - угловая скорость i-го вала;

– передаточное число передачи между i -м и i+1 -м валом.

Примечание –угловая скорость последнего вала должна быть равна угловой скорости рабочего вала – (см. формулу (5)), допускается расхождение на 0,01 рад/с.

Определение частот вращения валов

Частота вращения , об/мин, каждого i -го вала, определяется общей формулой:

. (13)

Примечание – частота вращения 1-го вала - вала электродвигателя смотри таблицу 6.