Ведущее колесо предназначено для передачи крутящего момента от силовой передачи к гусенице и состоит из диска и двух венцов 1. Венцы крепятся к фланцам диска болтами 7 и гайками 2. Гайки стопорятся специальными шайбами 6. Коническая поверхность гаек сопрягается с конической поверхностью в шайбе. Момент затяжки гаек 47— 53 кгс*м.
К диску 5 ведущего колеса приварен ограничительный диск 9, который препятствует сходу гусеницы. Со стороны бортовой передачи к диску ведущего колеса приварено кольцо 8 лабиринтного уплотнения.
Венцы устанавливаются на диск так, чтобы базовые зубья, имеющие в выемке зуба отличительную метку (прилив) располагались один против другого.
Ведущее колесо устанавливается на валу бортовой передачи на шлицах и двух разрезных конусах 3 и 4 и закрепляется специальной пробкой 10, которая стопорится зубчатой шайбой 11. Момент затяжки пробки 400—450 кгс*м.
Колесо ведущее: