Этапы выполнения программы

Системное ПО разрешает прием входных сигналов в ПЛК, т.е. помещает их в память входов (ОП входов). После этого «связь» с внешней средой прекращается (в общем случае)

Системное ПО запускает. По ходу необходимые входные данные берутся из памяти входов, а вырабатываемые сигналы для выходов временное помещаются в память выходов.

Программа выполняется со всеми подпрограммами до конца или конечной команды BE

Системное ПО разрешает выдачу из памяти выходов сигналов наружу (к оборудованию). После чего повторяется вся схема этапов заново.

Заметим, что внутри программы в С 300 и ряде других ПЛК вообще запрещается: внутренние циклы (for, repeat, until)