Выполнение

1.

2. Оценка устойчивости разомкнутой системы по критерию Гурвица

Система неустойчива, так как имеются отрицательные определители.

3. Амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы

4. Передаточные функции замкнутой САУ:

а) по заданному воздействию:

б) по возмущающему воздействию:

в) по ошибке:

5. Характеристическое уравнение:

6. Оценка устойчивости САУ по критериям Михайлова и Найквиста

а) Критерий Михайлова

Система неустойчива, потому что годограф обходит 3 квадранта вместо необходимых 7.

б) Критерий Найквиста

По критерию Найквиста система устойчива, так как годограф не охватывает точку с координатами [-1; j0].

7. Логарифмический частотный критерий устойчивости

По логарифмическому частотному критерию система неустойчива, так как критическая частота меньше частоты среза.

Вывод: система неустойчива.