Исходные данные

Расчётно-графическая работа

По основам теории управления и автоматики

Схема 3, вариант 2

Работу выполнила:

студентка ИФб-11-1

Беляева Е. А.

Работу проверила:

Просвирякова Л. В.

Иркутск, 2012

Задание

1. Составить передаточную функцию разомкнутой САУ по заданному

Х (S) воздействию.

2. Оценить устойчивость разомкнутой системы по критерию Гурвица и найти численные значения главного и частных определителей Гурвица.

3. Построить графически амплитудно-частотную характеристику разомкнутой системы.

4. Составить передаточные функции замкнутой САУ:

а) по заданному воздействию Х (S)

б) по возмущающему воздействию L (S)

в) по ошибке Q (S)

5. Записать характеристическое уравнение замкнутой системы F 3 (S)

6. Оценить устойчивость САУ по критерию Михайлова и Найквиста.

7. Построить логарифмические характеристики замкнутой САР, определить запас устойчивости по модулю и фазе.

Исходные данные

Схема 3

Вариант 2
Передаточные функции
Значения параметров передат. функ.