Эту часть писать от руки

исходное векторное уравнение задачи прицеливания имеет вид:

(2.6)

.

Составим систему векторных уравнений и замкнем её ''повекторно''. Замкнуть систему ''повекторно'' значит выразить все векторы полученного векторного уравнения (2.6) через орты осей систем координат, связанных с этими векторами.

(2.7)

,

(2.8)

,

,

(2.10)

,

где - множитель при векторе бортового эффекта ; - коэффициент бортового эффекта; вектор представлен проекциями на оси базовой системы координат (с учетом малости углов атаки и скольжения можно считать, что ;

	(2.11)

,

(2.12)

.

Для синхронного способа определения скорости и ускорения цели имеем следующие формулы:

	(2.14)

(2.15)

,

.

С учетом упрощений

При векторном перемножении векторов необходимо иметь ввиду известные соотношения

,

,

.

Для вектора В:

Для η:

Перемножив все компоненты уравнения на соответствующий орт получим проекцию исходного векторного уравнения на ось:

На ось Ох_D:

На ось О y _D:

На ось О z _D: