Определение показателей качества регулирования скорректированной САУ

По кривой представленной на рис. 10 определим время регулирования.

Для этого на кривой отмечаем от , и проводим линии параллельные оси абцис. На пересечении кривой и нижней линии получаем точку это и есть время регулирования . На рис. 13 представлена часть кривой переходного процесса.

По кривой представленной на рис.12 определяем максимальное ускорение .

Получим максимального ускорения найдя значение максимума второй производной переходного процесса

Для определения перерегулирования воспользуемся формулой:

, получим что

t,c

y cy9kb3ducmV2LnhtbFBLBQYAAAAABAAEAPMAAAABBgAAAAA= " filled="f" strokecolor="white [3212]" strokeweight=".5pt">

А(ω)

рис. 13 кривые в программе MathCAD переходного процесса скорректированной, первая и вторая производная и график нескорректированной системы.