Лабораторная работа № 1

Основы автоматики

Лабораторная работа №1

Тема: «Моделирование типовых динамических звеньев и их соединений»

Выполнила: Мадибраимова И. А.

ст. группы КТТ-12-3

Принял: Федоренко И.А

Алматы, 2014

Лабораторная работа № 1

Тема: Моделирование типовых динамических звеньев и их соединений

Цель работы: изучение изменений влияния параметров передаточной функции на переходные характеристики.

Задания лабораторной работы:

1. Моделирование передаточной функции W1

Для передаточной функции W1 провести 3 эксперимента:

а) при выбранном коэффициенте k1;

б) при коэффициенте k, большем коэффициента k1 в 2 раза;

в) при коэффициенте k, меньшем коэффициента k1 в 2 раза.

2. Моделирование передаточной функции W2

Для передаточной функции W2 провести 3 эксперимента:

а) при заданном значении T1;

б) при значении T, большем первоначального значения T1 в 2 раза;

в) при значении T, меньшем первоначального значения T1 в 2 раза.

3. Последовательное соединение передаточных функций W1 и W2

Повторить пункт №1 для последовательного соединения W1 и W2

4. Параллельное соединение передаточных функций W1 и W2

Повторить пункт №1 для параллельного соединения W1 и W2

Дано:

(p)= =2, =6, =0.8, =0.6

(p)=

Выполнение лабораторной работы:

1. Моделирование передаточной функции W1

Известно, что y(t)=W(p)*u(t), тогда для передаточной функции W1(p) запишем:

y(t)= (p)*u(t);

y(t)= *U y(

Рисунок1. Схема моделирования для передаточной ф-ции

Полученные графики

а) при выбранном коэффициенте k₁;

б) при коэффициенте k, большем коэффициента k₁ в 2 раза;

в) при коэффициенте k, меньшем коэффициента k₁ в 2 раза.

2. Моделирование передаточной функции

Известно, что y(t)=W(p)*u(t), тогда для передаточной функции (p) запишем:

y(t)= (p)*u(t); y(t)=

y= *u y= y()= y +yp=

yp= -y / p

y= -

Рисунок2. Схема моделирования для передаточной ф-ции

а) при заданном значении T1;

б) при значении T, большем первоначального значения в 2 раза;

в) при значении T, меньшем первоначального значения T1 в 2 раза.

3. Последовательное соединение передаточных функций W1 и W2

y(t)=W1*W2(p)*u(t); y(t)= * *u(t)

Рисунок3. Схема моделирования при последовательном соединении передаточных ф-ций W1 и W2

а) при выбранном коэффициенте k₁;

б) при коэффициенте k, большем коэффициента k₁ в 2 раза;

в) при коэффициенте k, меньшем коэффициента k₁ в 2 раза.

4. Параллельное соединение передаточных функций W1 и W2

y(t)=(W1+W2(p))*u(t); y(t)=( + )*u(t)

Рисунок4. Схема моделирования при параллельном соединении передаточных ф-ций W1 и W 2

а) при выбранном коэффициенте k1;

б) при коэффициенте k, большем коэффициента k1 в 2 раза;

в) при коэффициенте k, меньшем коэффициента k1 в 2 раза.