Вопрос - 10 первого порядка

Под объектом регулирования поним-ся аппарат, совокупность аппаратов или другое устр-ва, в которых одно или несколько выходных параметров поддерж-ся на заданном уровне ли изменяются по заданному з-ну.

ОР явл-ся центральным звеном АСР со своим входными и выходными величинами.

Основным возмущающим воздействием явл-ся нагрузка под к-рым понимается кол-во в-ва и энергии проходящей ч/з объект в единицу времени.

,

Классификация ОР:

-По кол-ву выходных параметров ОР бывают одномерные и многомерные. Многомерные объекты могут быть с взаимосвязанными входн. величинами т.е. оказывать влияние на сразу несколько выходных параметров. Объекты с независимыми величинами проще моделир-ся. Такие объекты можно разбить на одномерные.

Различают ОР с сосредоточенными и распределенными параметрами.К объектам с сосредоточенными параметрами относят такие у которых выходная величина имеет в любой момент времени определенное численное значение (уровень воды в резервуаре).

К объектам с распред. параметрами относят такие у кот-рых выходная величина имеет разные числовые значения в разных точках объекта (t-ра по длинне теплообменника).

Такие ОР в Д.У. в частных произв. решать сложно. Поэтому на практике осуществляется разбивка таких объектов на несколько. Рассматривают их как объекты сосредоточенные.Поэтому точность тем выше чем на большее число объектов была сделана разбивка.

В зависимости от вида Д.У. ОР бывают:

-первого порядка

-второго порядка

-n-го порядка

Первого порядка (теплообменники смешения, смесители, т.е. в-во или энергия нах-ся в одном резервуаре.Выходные величины таких объектов изм-ся благодаря согласованности входного и выходного потоков. Скорость изменения выходн. величин от св-в объекта

Второго порядка относятся объекты,в-ва или энергия нах-ся в 2-х резервуарах, а обмен осущ-ся ч/з трубопровод.

По способности вост-ся ОР дел-ся на: Устойчивые(статические),нейтральные,неустойчивые.

К основным динамическим св-вам ОР относят: Самовыравнивание, емкость, время запаздывания.

Именно от этих св-в зависит стр-ра АСР, тип регулятора и его настроечные параметры