2015-08-13
400
Влияние различных з-нов регулирования на примере объектов первого порядка без запаздывания
(1)
Указывает на то что управление воздействия направлено в сторону уменьшения рассогласования, т.е. имеет место отр. обратная связь
1)Без регулятора 
Как исследовало ожидать ОР и без автомата регулятора приходит в новое установивш. со стат. ошибкой=К1
При использовании в (1+К2Кр) раз уменьшается стат. ошибка регулирования во столько раз уменьшается емкость и время регулирования.
С ПД-регулятором
Т.о добавление П-составл.не повлияло на статистическую ошибку, но увеличела емкость системы
ПИД
; 
; 
По таблицам Лапласа ищем изображение единичного ступенчатого возмущения
Умножим на Р
; 
; 
;
Корни вещественные и оба отр.
; D=0; 
; 
; 
Корни комплексные
Т.О. при использовании регулятора с устойчивым объектам 1-го порядка зависимости от коэф.ур-я динамики и настроичного параметра Ти и возможн. как апериодич. так и колебательные затухающие переходные процессы.
Стат. ошибка регулир=0.Аналог можно просмотреть случаи с ПИ и ПИД-регуляторы. В зависимости от коэффициентов настроечных параметров возможны как апериодические так и колебательно-затухающий переходный процесс.
При этом обеспечивается отсутствие стат. ошибки регулирования, а др.составляют улучш. качественные показатели: время регулирования данной ошибки и др.
