Опорный пункт мотострелкового взвода состоит из боевых позиций отделений, командно-наблюдательного пункта взвода, позиций штатных и приданных подразделений (огневых средств), района расположения группы боевых машин.
Промежутки между опорными пунктами взводов могут быть до 300 м, а между боевыми позициями отделений - до 50 м. Они должны находиться под непрерывным наблюдением, прикрываться огнем и инженерными заграждениями.
Противотанковое отделение может располагаться на боевых позициях мотострелковых отделений, а гранатометное отделение - в промежутках между ними или на фланге опорного пункта взвода.
Огнеметное отделение действует в боевых порядках мотострелковых отделений, оборудуя основную и запасные огневые позиции на каждого огнеметчика по всему фронту опорного пункта взвода.
Машины мотострелкового взвода на автомобилях располагаются за вторым эшелоном (резервом) батальона вместе с подразделением обеспечения.