При ИМ в качестве несущих сигналов используется последовательность прямоугольных импульсов.
x(t)
t
Разложение функции в ряд Фурье в случае управления амплитудами прямоугольных импульсов с помощью гармонического синусоидального сигнала:
Уравнение амплитуды низкочастотного сигнала:
Не приводя полное выражение разложения в ряд Фурье, спектральная плотность:
S(ω)
ω
ω0 2ω0
Центральные гармоники этого спектра имеют амплитуду, спадающую по экспоненциальному закону. Т.о. в спектре присутствует число гармоник kω± Ω.
В случае использования ЧИМ, ШИМ и ВИМ спектре вокруг каждой линии (kω0) спектра появляется большое число гармоник, амплитуда которых быстро убывает с частотами ω0+Ω, ω0+2Ω,…
С точки зрения помехоустойчивости наиболее устойчивыми являются ЧИМ, ШИМ и ВИМ, поэтому они и являются более предпочтительными. Сейчас наиболее часто используется в СИ кодово-импульсная модуляция, она позволяет уменьшать погрешность с помощью корректирующих кодов.