| ядро | нерв | тип ядра | что иннервирует | что обеспечивает |
| Крупноклеточное ядро глазодвигательного нерва (парное) | III пара | двигательное | мышцу поднимающую верхнее веко, верхнюю, нижнюю и медиальную мышцы глаза, нижнюю косую мышцу глаза | движение глаз, поднятие верхнего века |
| Мелкоклеточное ядро глазодвигательного нерва (син. ядро Якубовича), парное | III пара | парасимпатическое | мышцу суживающую зрачок (лат. m.sphincter pupillae) | сужение зрачка |
| Мелкоклеточное непарное ядро глазодвигательного нерва (син. ядро Перлиа) | III пара | парасимпатическое | ресничную мышцу (лат. m.ciliaris) | аккомодацию хрусталика |
| Ядро блокового нерва | IV пара | двигательное | верхнюю косую мышцу (лат. m.obliquus superior) | отведение глаза кнаружи и вниз |
| Ядро спинального тракта тройничного нерва (лат. nucleus tractus spinalis n.trigemini) | V пара | чувствительное | лицо | поверхностную (болевую и тактильную) чувствительность |
| Ядро глубокой чувствительности тройничного нерва (лат. nucleus sensorius principalis n.trigemini) | V пара | чувствительное | лицо | глубокую (проприоцептивную) чувствительность |
| Двигательное ядро тройничного нерва (лат. nucleus motorius (masticatorius) n.trigemini) | V пара | двигательное | жевательные мышцы (жевательную,височную, латеральную и медиальную крыловидные, челюстно-подъязычную мышцы, переднее брюшко двубрюшной мышцы и мышцу, натягивающую мягкое небо) | жевание |
| Ядро отводящего нерва (лат. nucleus n.abducentis) | VI пара | двигательное | латеральную прямую мышцу (лат. m.rectus lateralis) | отведение глазного яблока кнаружи |
| Ядро лицевого нерва (лат. nucleus n.facialis) | VII пара | двигательное | мимическую мускулатуру | мимику |
| Ядро одиночного пути (лат. nucleus tractus solitarii) | VII и IX пары | чувствительное | язык (вкусовые рецепторы) | вкус |
| Верхнее слюноотделительное ядро (лат. nucleus salivatorius superior) | VII пара | парасимпатическое | слёзную железу, поднижнечелюстную и подъязычную слюнные железы | слёзовыделение, слюновыделение |
| Переднее и заднее улитковые ядра (лат. nuclei cochleares anterior et posterior) | VIII пара | чувствительное | внутреннее ухо (слуховые рецепторы) | слух |
| Вестибулярные ядра (верхнее, латеральное, медиальное и нижнее) (лат. nuclei vestibulares) | VIII пара | чувствительное | внутреннее ухо (вестибулярные рецепторы) | вестибулярный аппарат |
| Двоякое ядро (лат. nucleus ambiguus) | IX, Х и XI пары | двигательное | мышцы мягкого нёба, глотки и гортани | жевание, голос, артикуляцию |
| Нижнее слюновыделительное ядро (лат. nucleus salivatorius inferior) | IX пара | парасимпатическое | околоушная железа | слюновыделение |
| Чувствительное ядро языкоглоточного и блуждающего нервов (лат. nucleus alae cinereae) | IX и X пары | чувствительное | ротовая полость, полость среднего и внутреннего уха | общую чувствительность указанных областей |
| Заднее ядро блуждающего нерва (лат. nucleus dorsalis n.vagi) | X пара | парасимпатическое | сердечную мышцу, гладкие мышцы лёгких, бронхов, желудка и кишечника | сердечный ритм, выделение желёз внутренней секреции жклудочно-кишечного тракта, тонус гладких мышц бронхов |
| Ядро добавочного нерва (лат. nucleus n.accessorii) | XI пара | двигательное | трапециевидную и грудино-ключично-сосцевидную(лат. m.sternocleidomastoideus) | повороты головы, приподнимание плеча, лопатки и акромиальной части ключицы кверху («пожимание плечами), оттягивание плечевого пояса кзади и приведение лопатки к позвоночнику |
| Ядро подъязычного нерва (лат. nucleus n.hypoglossi) | XII пара | двигательное | мышцы языка и круговая мышца рта | движение языка, глотание, сосание, лизание и т. п. |






