ChibiOS/RT
XOberon — ОСРВ для БПЛА, написана на Обероне SA
RTLinux — ОС жёсткого РВ на основе Linux
RTEMS — ОС с открытым исходным кодом, разработана DARPA МО США
eCos
Embox — конфигурируемая модульная ОС для встроенных систем
Fiasco (клон L4)
OSA — кооперативная многозадачная ОСРВ с открытым исходным кодом для микроконтроллеров PIC (Microchip), AVR (Atmel) и STM8 (STMicroelectronics)
FreeRTOS
KURT (KU Real Time Linux) — ОС мягкого РВ на основе Linux
Phoenix-RTOS
RTAI
scmRTOS — Single-Chip Microcontroller RTOS
SHaRK
TNKernel
uOS
TRON Project
Xenomai
BeRTOS — ОСРВ для встраиваемых систем с открытым исходным кодом, распространяется по лицензии GPL
ART-Linux — ОС жёсткого РВ на основе Linux для использования в робототехнике. API режима реального времени состоит всего из 5 (ПЯТИ!!!) функций.
• Проприетарные:
Automation Runtime — ОС жёсткого РВ для контроллеров B&R
QNX — с открытым исходным кодом (начиная с версии QNX Neutrino 6.3.2)
RTOS-32 — ОС с открытым исходным кодом
Ardence RTX
ChorusOS
DSOS
embOS (Segger)
FlexOS
HP-1000/RTE
INTEGRITY
LynxOS
MicroC/OS-II
MQX RTOS
Nucleus
OS-9
Phar Lap ETS
pSOS
REX
RMX
RSX-11 (её советский клон — ОСРВ СМ ЭВМ)
RT-11
RTOS-UH
VxWorks/Tornado
Windows CE
Багет — ОСРВ разработанная НИИСИ РАН по заказу МО РФ
О каких клонах ОС Linux с возможностями реального времени вы знаете?
• KURT (KU Real Time Linux) — ОС мягкого РВ на основе Linux
• RTLinux — ОС жёсткого РВ на основе Linux
• ART-Linux — ОС жёсткого РВ на основе Linux для использования в робототехнике. API режима реального времени состоит всего из 5 (ПЯТИ!!!) функций